中同元年（1260年），忽必烈抱着消灭南宋统一中国的勃勃雄心，从蒙古高原的都城和林（今外蒙古哈尔和林一带）来到燕京城，可是此时城中的宫殿已成为一片废墟，于是忽必烈决定在旧金中都城的东北郊外选择新址，营建一座新都城，又以“元”为国号，并把新都城命名为大都，至元十一年（1274年）大都城建成，这就是我们常说的元大都 。
明代的帝王之都元朝末年反抗蒙古统治者的农民大起义，如暴风骤雨席卷全国，朱元璋兼并了起义军陈友琼、张士诚的势力之后占领了江南半壁江山，并于元至正二十七年（1367年）派大将徐达、常遇春帅师北伐，明洪武元年八月二日（1368年9月12日），徐达攻下元大都后，将大都城改名北平 。
洪武三年（1370年），朱元璋封第四子朱棣于北平为燕王，以巩固北方的守卫，防御蒙古族的南犯，洪武三十一年（1398年），朱元璋去世，皇太孙朱允文即位，年号建文，这时燕王朱棣拥有重兵，蓄意夺取统治权，并以入京诛奸臣为名，向南京进兵，从他侄儿的手里夺取了地位 。
朱棣即位之后，鉴于威胁明王朝的主要危险仍然是来自塞外的蒙古族残余势力，首先迁都北平，并把北平改称北京 。明北京城的营建，从永乐四年（1406年）开始，到永乐十八年（1420年）才基本上竣工，前后延续了十五年之久 。
最后一个封建王朝的都城清朝的统治者完全沿用了明朝的北京城，没有什么变动，就连紫禁城在内，也只是对建筑物做了一些重修和局部的、小范围的改建、增建工作 。清朝一代在200余年间为满足统治者的享受，大规模地开发了北京西北郊的园林风景区，营建了规模空前、华丽非凡的离宫建筑群 。
这就是通常所称的西北郊“三山五园”，即玉泉山静明园、香山静宜园、万寿山清漪园（颐和园）和畅春园、圆明园 。清代皇帝在这里观览山水，处理朝政，成为与北京城中紫禁城并重的另一个政治中心 。清代发生的许多重大历史事件都与这一带的园林有密切关系 。有人称清代北京是一南一北的“双城”制，可谓不无道理 。
【历史文化名城：北京城的起源】北京城的未来古老的北京城，已经走过了3040年的沧桑历程 。北京城的发展与整个中国的漫长历史息息相关，它既饱含着丰富的历史内涵，又充满着新时代的勃勃生机，古老的北京城也开始迈开走向第一流现代国际城市的步伐 。在这种新形势下，如何在北京城市建设中充分注意历史文化遗产的保护，以体现古都传统文化的风貌，这是我们每一个热爱它、关心它的人都应该深深思考的问题 。
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