精密行星减速器：人形机器人关键零部件，核心龙头梳理
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近年来 ， 随着工业机器人和高端数控机床等高端装备行业高速发展 ， 精密减速器成为关键组件 。
当前 ， 在人形机器人布局中 ， 众多厂商更倾向于采用谐波减速器结合行星减速器的技术方案 。 相比之下 ， 尽管RV减速器性能也十分优异 ， 但是因高昂的成本与较大的体积 ， 目前尚未见有主流人形机器人制造商公开采用 。
精密行星减速器作为机器人的关键部件 ， 与伺服电机、控制器一同构成了驱动系统的核心 。
人形机器人应用方面 ， 精密行星减速器主要应用在旋转关节 ， 特斯拉的Optimus机器人就在其灵巧手部位采用了行星减速器 ， 其他一些制造商则选择应用于机器人的腿部和髋部 。
据市场预测 ， 到2029年全球行星减速器的市场规模将达到22.3亿美元 ， 其中中国市场的规模预计为11.5亿美元 。
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精密行星减速器行业概览行星减速器具有小巧的体积和长寿命等优势 ， 在伺服、步进、直流等多种传动系统中广泛应用 。 不过其单级减速比相对较小 ， 若要实现高扭矩输出 ， 还需通过多级减速设计 ， 这也会导致减速器的长度和重量增加 。
行星减速器的工作原理是行星轮在公转的同时驱动行星架旋转 ， 行星架与输出轴相连 ， 从而输出扭矩 。
通常每个精密行星减速器都装备有多个行星轮 ， 在输入轴和太阳轮的驱动下围绕太阳轮旋转 ， 共同输出动力以驱动负载 。
行星减速器的制造难点主要集中在加工精度上 ， 其高精度要求也对制造和检测设备提出了高标准 ， 包括磨齿机、插齿机、滚齿机、磨床等高端精密加工设备 。 这些设备目前主要依赖进口 ， 购置成本昂贵 。
此外 ， 精密减速器的关键技术指标包括扭转刚度、减速比、传动效率、传动精度等多个方面 。
整体而言 ， 减速器的制造是一个复杂的“系统工程” ， 涉及研发设计、材料处理、装配成组以及稳定批量生产等多个环节 ， 都存在较高的技术壁垒 。
精密行星减速器竞争格局和龙头厂商从市场格局来看 ， 在常规传动应用领域 ， 我国减速器已成功实现了较高程度的国产化 。
在高端精密行星减速器领域 ， 国产化率仍然较低 。 当前 ， 行星减速器的市场主要由美国、欧洲和日本等地的供应商占据 。
全球头部供应商从设计到工艺 ， 构建起了坚实的壁垒 ， 在传动精确度、长期保持高精度的性能以及产品的一致性上 ， 相较于其他产品具有明显的领先优势 。 \u0002\u0002\u0002\u0002\u0002\u0002
当前全球精密行星减速器的供应格局呈现出分散的特点 。 日本的新宝、德国的纽卡特等国际巨头占据主导地位 ， 国内企业如科峰智能市场份额约为5%左右 。 国内主要生产厂商还包括纽氏达特、精锐科技、东莞市卓蓝自动化、深圳市宇创机电、汉伯特、泰兴市沃德减速机等 。
资料来源：公开整理
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