1、前踢动作方法 。实战姿势站立，右脚蹬地，身体重心移至左脚；右脚向正前方屈膝上提，右小腿夹紧，随即，以膝关节为轴向前送髋、顶膝、小腿快速向前踢出，力达脚背或脚前掌，动作完成后成右实战姿势站立 。提膝时小腿要夹紧，踢腿动作应迅速有力，髋关节前送 。可用于攻击对手的裆部、下颌等部位 。
【跆拳道教学腿法】2、横踢动作方法 。实战姿势站立，右脚蹬地，身体重心移至左腿；同时，右腿小腿夹紧向止前方提起；以左脚前脚掌为轴，脚跟内旋，身体向左侧旋转，转体时，右脚小腿与地面接近水平，大腿与上体成一条斜线，上体微侧倾，右腿以膝关节为轴迅速伸膝向左侧方弹出，脚面绷直，以脚背为力点，踢击对方的头部或躯干，动作完成后小腿放松沿出腿路线收回，成右实战姿势站立 。
3、侧踢动作方法 。实战姿势站立，身体重心前移，右腿屈膝上提；左脚尖勾起，以前脚掌为轴外旋约180°；同时，迅速伸膝发力，右脚直线向有前方踢出，力达脚外侧或整个脚掌，踢击动作完成后，右腿迅速放松按出腿路线返回，成实战姿势站立 。
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