不用 。驾驶中换挡，无论是自动挡還是手动挡，基本都是不用踩刹车的 。
手动挡在任何时候换任何挡，基本都是不用踩刹车的 。
【换挡的时候需要踩刹车吗】自动挡，在空挡和P挡停车状态时，换入前进挡，或倒挡，或在前做好驶转为倒车时，基本都需要停车踩住刹车才能变换挡位，这是自动挡车以便安全的设计，避免误碰挡把挂入前进或倒退挡而引起伤害事故，与此同时前进状态转为倒车状态时也必须踩住刹车，并且停住车才能转到倒挡也是以便保障变速箱齿轮和离合器 。汽车在第一次换挡不到位时，容易打坏汽车齿轮，不但汽车部件损坏，还容易导致汽车事故 。不应越级加档，应逐级加挡，越级加挡易引起汽车动力不连续，有憋死现象，而减挡则能越级，而且需要常常做好越级减挡 。
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