从根本上讲古代的士兵都是效命于国家、听命于皇帝的，皇帝既要用其保卫国家，也要防止其兵变内乱，所以要保持军队驻防的安全性，任何人不得随意调动一兵一卒 。关于古代号令士兵的信物，大家都知道这玩意叫做“兵符”，由于时代不同，形态也不一，有老虎形态的“虎符”，乌龟一样的“龟符”，唐朝的时候甚至有“兔符” 。
刘邦为何要偷韩信的兵符？
刘邦不是偷韩信的兵符，是夺韩信的兵符，君主对将军罢免兵权，通常都用夺字来解释，这是指刘邦当时就罢免了韩信统领汉军队的权力 。刘邦这次对韩信夺兵的原因有三 。其一，这支汉军本就是刘邦授予韩信的嫡系部队，曹参就在韩信作战，刘邦为跟项羽对峙要把主力部队召回，只是手段过于霸道，给了韩信一个威吓 。随后刘邦又把精锐骑兵灌婴、傅宽的郎中骑转投到韩信麾下，曹参也回归韩信军团继续作战 。
所以刘邦的行动只是一次内部调整，刘邦当时还没有信不过韩信 。其二，汉军新灭赵国，赵地还有很多降卒没有编入队伍，刘邦很快提升韩信为相国，地位与萧何并列，又命张耳守备赵地 。其实就是让二人在做好赵国人的政治思想，把赵军转换为汉军，而这支部队将会迟一些投入战场，刘邦却急用战力跟项羽对持 。其三，用兵符召集诸将才符合正规程序 。
刘邦的汉国已经建立国家军事制度，调兵遣将均有凭着，非虎符不能调动军队 。根据现有出土的秦朝虎符，可清楚知晓利用虎符调兵文中流程： “兵甲之符，右在君，左在杜，凡兴土披甲，用兵五十人以上，必会君符，乃敢行之，燔燧之事，虽毋会符，行也 。”在制定虎符的时候一分为二，一块授予将领，一块在君主手中，两块虎符合并，将领才可以调动部队 。
将领身边则有君主的亲信作为监军，将领如何调动兵权，监军需要汇报于君主 。这是一种至上而下的军事制度，按正规程序即便不是刘邦亲临，他的使者也能凭着另一块虎符夺走韩信兵权，只是韩信刚刚大破赵国，威望极高，恐怕刘邦亲临才更为保险 。昔日信陵君因救赵形势紧急，不仅盗贼魏王兵符，还派刺客杀害赵将，夺走其兵权 。项羽则杀宋义夺楚军兵权 。
这种阵前夺兵行动一旦处理得不好是会发生哗变，刘邦自当以快打慢，不给韩信做出反应的机会 。从一点足可看出刘邦擅于御将，他把亲信曹参、灌婴、傅宽都安排在韩信身边，一旦对韩信进行控制，韩信手下这些将官基本都只听令于刘邦，韩信没有自己的直系家臣，这是他在政治上最吃亏一点，刘邦最后也是兵不血刃夺走韩信兵权 。我前一篇就提到过刘邦的军队是效仿秦、魏之制组建，至楚汉战争时，刘邦的军队已经是真正意义上的国家军队，掌控军队的方法是要依照军事制度来进行 。
古代将士为什么只认兵符不认人？
陕西历史博物馆就有一个“秦杜虎符”，曾在央视《国家宝藏》的情景剧演绎中表现形式就是“认符不认人”的调兵制度 。从根本上讲古代的士兵都是效命于国家、听命于皇帝的，皇帝既要用其保卫国家，也要防止其兵变内乱，所以要保持军队驻防的安全性，任何人不得随意调动一兵一卒 。古代交通极不发达，守军分布又广，所有的军队只能靠兵符调遣 。
没有了兵符的吴三桂，为什么在造反时军队还肯听他的调遣？
【为什么士兵要听兵符的,《孙子兵法》与《三十六计》】兵符遣将，兵从将令 。所以古代最常用的办法是统调分离，兵无长驻，将无常兵，就是防止武将佣兵自重，历史上凡是有“某家军”名号的，其结果一般都不太好，比如岳家军，杨家军，戚家军等由朝廷任命的将领一般当然听朝廷的兵符调遣 。但吴三桂则不同，他是有军阀性质的，很多将兵都是常年追随他的，再加上宣传做得好，理由充分（反清复明） 。
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