1ur和3ur是丰田所产的发动机代号，分别是4.6升排量和5.7升排量 。在国外，3ur用的比较多，因为其机械原理更简单，所以比较耐用 。
丰田的ur发动机是四驱8缸的活塞式发动机系列，最早于2006年开始引进国内 。ur系列发动机分为1ur和3ur，主要差异是排量和设计原理不同 。1ur发动机的排量为4.6升，最大功率310kw，最大扭矩453N·m，用95#燃油 。3ur发动机的排量为5.7升，最大功率381kw，最大扭矩544N·m，可用92#燃油 。
关于设计原理，1ur使用了电控VVTI，空心凸轮轴，双喷油设计，超轻缸体等高科技的技术，技术比较复杂和精密 。3ur去掉了1ur中经典的空心凸轮轴组件，取消了连杆设计和双喷油设计，整体结构比较简单，只是活塞行程变大了，使其排量增大，以最简单的方式来提高动力 。
【1ur还是3ur发动机耐用】在油耗方面，1ur因其排量和技术原因，要比3ur更省油 。但在故障发生率方面，因为3ur的设计比较简单，因此较1ur更加耐用 。
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