转眼间，李广在家已闲居数年，李广家和已故颖阴侯灌婴的孙子灌强一起隐居在兰田，常到南山中打猎 。曾在一天夜里带着一名骑马的随从外出，和别人一起在田野间饮酒 。回来时走到霸陵亭，霸陵尉喝醉了，大声喝斥，禁止李广通行 。李广的随从说：“这是前任李将军 。”亭尉说：“现任将军尚且不许通行，何况是前任呢！”便扣留了李广，让他停宿在霸陵亭下 。没过多久，匈奴入侵杀死辽西太守，打败了韩将军（韩安国），韩将军迁调右北平 。于是天子就召见李广，任他为右北平太守 。李广随即请求派霸陵尉一起赴任，到了军中就把他杀了 。
李广驻守右北平，匈奴听说后，称他为“汉朝的飞将军”，躲避他好几年，不敢入侵右北平 。
李广外出打猎，看见草里的一块石头，以为是老虎就向它射去，射中了石头，箭头都射进去了，过去一看，原来是石头 。接着重新再射，始终不能再射进石头了 。李广驻守过各郡，听说有老虎，常常亲自去射杀 。到驻守右北平时，一次射虎，老虎跳起来伤了李广，李广也终于射死了老虎 。
李广为官清廉，得到赏赐就分给他的部下，饮食总与士兵在一起 。李广一生到死，做二千石俸禄的官共四十多年，家中没有多余的财物，始终也不谈及家产方面的事 。李广身材高大，两臂如猿，他善于射箭也是天赋，即便是他的子孙或外人向他学习，也没人能赶上他 。李广语言迟钝，说话不多，与别人在一起就在地上画军阵，然后比射箭，按射中较密集的行列还是较宽疏的行列来定罚谁喝酒 。他专门以射箭为消遣，一直到死 。李广带兵，遇到缺粮断水的地方，见到水，士兵还没有完全喝到水，李广不去*近水；士兵还没有完全吃上饭，李广一口饭也不尝 。李广对士兵宽厚和缓不苛刻，士兵因此爱戴他，乐于为他所用 。李广射箭的方法是，看见敌人逼近，如果不在数十步之内，估计射不中，就不发射 。只要一发射，敌人立即随弓弦之声倒地 。因此他领兵有几次被困受辱，射猛兽也曾被猛兽所伤 。
没过多久，石建死了，于是皇上召见李广，让他接替石建任郎中令 。元朔六年（前123年）李广又被任为后将军，跟随大将军卫青的军队从定襄出塞，征伐匈奴 。许多将领因斩杀敌人首级符合规定数额，以战功被封侯，而李广的军队却没有战功 。过了两年，李广以郎中令官职率领四千骑兵从右北平出塞，博望侯张骞（ｑｉāｎ，千）率领一万骑兵与李广一同出征，分行两条路 。行军约几百里，匈奴左贤王率领四万骑兵包围了李广，李广的士兵都很害怕，李广就派他的儿子李敢骑马往匈奴军中奔驰 。李敢独自和几十名骑兵飞奔，直穿匈奴骑兵阵，又从其左右两翼突出，回来向李广报告说：“匈奴敌兵很容易对付啊！”士兵们这才安心 。李广布成圆形兵阵，面向外，匈奴猛攻，箭如雨下 。汉兵死了一半多，箭也快用光了 。李广就命令士兵拉满弓，不要放箭，而李广亲自用大黄弩弓射匈奴的副将，杀死了好几个，匈奴军才渐渐散开 。这时天色已晚，军吏士兵都面无人色，可是李广却神态自然，更加注意整顿军队 。军中从此都很佩服他的勇敢 。第二天，又去奋力作战，博望侯的军队也赶到了，匈奴军才解围退去 。汉军非常疲惫，所以也不能去追击 。当时李广军几乎全军覆没，只好收兵回朝 。按汉朝法律，博望侯行军迟缓，延误限期，应处死刑，用钱赎罪，降为平民 。李广功过相抵，没有封赏 。
当初，李广的堂弟李蔡和李广一起侍奉文帝 。到景帝时，李蔡累积功劳已得到年俸二千石的官位 。武帝时，做到代国的国相 。元朔五年（前124）被任为轻车将军，跟随大将军卫青攻打匈奴右贤王有功，达到斩杀敌人首级的规定，被封为乐安侯 。元狩二年（前121）间，代公孙弘任丞相 。李蔡的才干在下等之中，声名比李广差得很远，然而李广得不到封爵和封地，官位没超过九卿，可是李蔡却被封为列侯，官位达到三公 。李广属下的军官和士兵们，也有人得到了侯爵之封 。李广曾和星象家王朔私下闲谈说：“自从汉朝攻打匈奴以来，我没有一次不参加 。可是各部队校尉以下的军官，才能还不如中等人，然而由于攻打匈奴有军功被封侯的有几十人 。我李广不算比别人差，但是没有一点功劳用来得到封地，这是什么原因呢？难道是我的骨相就不该封侯吗？还是本来就命该如此呢？”王朔说：“将军自己回想一下，难道曾经有过值得悔恨的事吗？”李广说：“我曾当过陇西太守，羌人有一次反叛，我诱骗他们投降，投降的有八百多人，我用欺诈手段在同一天把他们都杀了 。直到今天我最大的悔恨只有这件事 。”王朔说：“能使人受祸的事，没有比杀死已投降的人更大的了，这也就是将军不能封侯的原因 。”
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