【无人机寻源的类型】
无人机寻源的类型是多旋翼无人机 ， 一种基于无人机的核辐射寻源系统 ， 包括多旋翼无人机和控制平台 。多旋翼无人机内有辐射探测器、GPS定位系统、控制器和无线通讯模块；控制平台基于核辐射事故对多旋翼无人机的飞行路线进行规划；控制器控制多旋翼无人机按规划路线在核辐射现场飞行 ， 飞行中 ， 辐射探测器实时监测当前位置的辐射剂量 ， 同时GPS定位系统实时定位当前位置 ， 控制器实时将辐射剂量和对应当前位置信息通过无线通讯模块传至控制平台 。
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