孙悟饭，日本漫画及改编动画《七龙珠》系列的角色 。是一个和蔼可亲的老人，身着武道服，身怀绝技，拥有宝物如意棒，住在距离市区很远的包子山，在龙珠故事开篇前就已经去世 。
孙悟饭是“武术之神”龟仙人的大弟子，年轻时与师弟牛魔王一起在龟仙人门下修行，送过牛奶 。坊间传言他是精通许多门派武术的高手，住在距离市区很远的包子山 。
【七龙珠中孙悟空的爷爷是谁】79岁时，在山中偶然发然刚坐太空舱来到地球的卡卡罗特，将其收养，并替其取名为孙悟空[ 。虽然悟空生性顽劣，但悟饭依然对他不离不弃 。一次意外令悟空头部受伤，自此悟空变得十分温驯 。
悟饭对悟空自小严格训练，令悟空练成一身好武功，同时把自己的宝物如意棒和四星球龙珠送给悟空 。因一次悟空半夜在外小便，不慎看到月圆而变身成为大猩猩，而被悟空变成的大猩猩误踩死 。
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