在今年1月的时候 ， 有媒体曾报导过丰田旗下的广告牌车款皇冠预计今年就会推出全新第16代改款车型 ， 而现行款15代皇冠也已经于4月29日生产结束 ， 第16代车款预计5月至6月就会亮相 ， 并且将以「群战略」的规模推出Sedan、长轴Sedan、皇冠 Cross跨界车款甚至是4 Door Coupe 等规格 ， 而所谓的长轴 Sedan 也就意味着 Majesta 顶级旗舰正式回归！
不过在第16代车型即将问世的前夕 ， 日本方面却传出由于经销商体系与潜在客户等市场反应对于如此革命性的车系变革反弹声相当大 ， 因此出乎意料的将重新复活FR后驱房车的皇冠 ， 并藉由Majesta的方式复活 ， 时间点将落在2024！至于原先寄与厚望的皇冠 CROSS SUV车款开发计划则暂时冻结！
【皇冠为什么车宽这么窄 皇冠车为什么不加宽】从2020年11月最早「中日新闻」开始曝光皇冠将转型成为SUV车款开始 ， 将近二年的时间关于皇冠开发的新闻可说是历代以来最多、最复杂的 ， 原因就是因为皇冠这个车系实在是太经典、地位太崇高 ， 无论怎么改都是「牵一发动全身」的大事 ， 因此也有很多人将这段时间的「爆料」视为丰田内部刻意外流来试探市场的风向球 。
其中争议最大的莫过于「转型 SUV」与「改成 FF 」二条新闻 ， 虽然在目前丰田内部开发这二点早已如火如荼进行 ， 而且这个整体战略目标是符合世界趋势的 ， 但由于旗下经销商以及和用户的拒绝反应出乎意料地大 ， 所以整合目前所知消息 ， 丰田针对第 16 代皇冠除了将传统 Sedan 车系加回来以外 ， 现在连后驱也重新被提上开发计画 ， 也就是说第 16 代皇冠车系上市二年多之后后驱规格将重新复活 ， 等同于直接延续第 15 代皇冠的地位 。
过去作者曾经多次提及 ， 由于皇冠车系一直以来都采用FR布局 ， 同时为了适应日本狭窄的街道更刻意将车宽限缩在1800mm ， 不过在资源整合的状况下 ， GA-L窄版平台这个为了日本道路设计的规格 ， 除了皇冠以外几乎没有其他车款使用 ， 无形中也造成了成本浪费 ， 也因此在第16代车型的开发时为了达到节省成本的目的 ， 就直接使用GA-K 平台作为新一代皇冠的基础 。
但显然消费者与经销商的强烈反弹 ， 逼得丰田不得不将皇冠 FR的计划浮出台面 ， 原先是考虑采用全新开发的后驱平台（预计使用在LEXUS IS次代 ， 但目前进度不明） ， 但由于成本与时间上的考量 ， 最后还是决定维持现有的GA-L平台下去改良 ， 同时动力系统结构也会延续现有的2.5 HYBRID、2.5 HYBRID e-FOUR等 ， 严格讲起来只会是一款拉皮的 15 代皇冠 。
那么即将于5-6月发表、采用GA-K平台的第16代皇冠车款到底会是什么样子呢？据暸解将会采用类似Citroen C5X的跨界斜背4Door Coupe造型 ， 结合拉高车身与大尺码轮胎建构而成的SEDAN PLUS架构问世 ， 而这款车将不会被命名为皇冠 CROSS（内部将这种车视为纯SUV） 。
也因为皇冠 FR复活计划的影响 ， 原先采GA-K平台研发 ， 车高更高、车内空间更大的皇冠 CROSS SUV版本开发计划就暂时被雪藏 ， 研发资源将全面投入到第16代皇冠 FR Sedan上面 ， 并且会以Majesta的方式重现在市场上！动力系统将会与 Lexus LM 相同采用 2.4 T24A-FTS 涡轮增压引擎搭配一组马达而成的 MildHybrid 轻度混合动力系统结构 ， 如此一来将会与其他规格有所分别 ， 更能彰显出 Majesta 的专用风格 。
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