一些极地鱼类物种会分泌防冻蛋白，自己体内不结冰 。但水熊虫似乎允许体内结冰，或它能够自我修复 。
低湿隐生
这是最常见的隐生形式，当陆生的缓步动物生活环境开始缺水时即会发生 。但当它们再次接触到水的时候，它们能在很短时间之内重新活动 。包括陆生缓步动物在内，只有它们身处水中才能存活 。如果周边液体被稀释甚至低于体液浓度时，缓步动物就会蜷缩成桶状 。背侧的甲片会层叠在一起，甲片之间的弹性角质层会收缩 。进入所谓的“小桶状态”（Cask Phase）（Tnnchenform） 。在“小桶状态”下，它们的新陈代谢(The new supersedes the old)速度会降低到原来的0.01% 。
进入“小桶状态(Keg state)”的首要原因是缺氧(hypoxia) 。实验中停止通风，缓步动物会收缩 。但在水中肌肉的收缩状态不能持久 。所以“小桶”遇水即会重新舒展，但个体会立即进入窒息状态（Asphyxia） 。
缓步动物能渡过缺水期有前提，就是该过程是缓慢进行的而且空气湿度不能太低 。干燥过程太快，缓步动物就没有时间去收缩 。作违背该前提的实验，可以观察到缓步动物紧压在地表，很难复苏 。
缺氧隐生
缺氧隐生发生于缓步动物周遭液体含氧量低于一个阈值(threshold) 。开始的时候缓步动物先收缩，但后来就会伸展到最大状态，同时也是窒息状态，而且它们已没有能力排出进入体内的水分 。一些种类能在缺氧状态下存活五天 。缺氧隐生时缓步动物的新陈代谢状态不明 。
变渗隐生
变渗隐生(Variable percolation)还没有很好的被观察到 。变渗隐生是因为环境的渗透压升高引起的 。Macrobiotus bufelandi在0.4%的盐溶液中仍然能活动 。在15%的盐溶液中它会在9秒之内进入小桶状态 。Echiniscoides sigi *** undi在淡水中会窒息，但若在三天内将它重新放到海水中，它就会苏醒过来 。
高温生存
1842年，法国科学家Doyère表示“小桶状态”下的水熊虫可在125°C的水中存活数分钟 。上世纪20年代，神父拉门（G.Rahm),把几只在151°C水中“煮”了15分钟的水熊“复活” 。
一些生物会分泌一种叫做“海藻糖（trehalose）”的物质，海藻糖会在细胞内形成一种玻璃状物体，来稳定蛋白等重要物质 。他可以控制水分子在高温下膨胀（细胞中水分子高度膨胀是致命的） 。
我们会觉得水熊也使用这种方法抵御高温，但学者托马斯·布思比（Thomas Boothby），只有一些水熊会分泌海藻糖，“一部分貌似并不产生海藻糖，或者是是因糖量太低我们检测不到 。”他还说到：“我们知道，水熊会分泌一种‘保护剂’，但那东西具体是什么还是个未解之谜 。”
胞囊形式
在包囊中渡过困难时期并不算是隐生的一种 。
在苔藓(Moss and lichen)和干草(Hay)间生活的，特别是淡水生的种类能够通过这种胞囊的形式渡过困难时期 。在这种状态下缓步动物会缩小成只有原来20%到50%的体积,降低新陈代谢甚至分解部分器官 。该过程伴随有三次连续的蜕皮，结束的时候，动物就会被多层角质层外壳所包绕 。在这种状态下缓步动物能存活一年 。当环境改变回来，该个体能在6到48小时内脱壳而出 。
胞囊的形成只会在水中发生 。它远不如小桶状态那样具抵抗能力，而且其水分含量也决定了其不具有抗高温能力 。
生存状况
德国科隆-波尔兹（Cologne - Paulze）宇宙医学研究中心（Center for medical research in the universe）研究员、参加本次研究的天体生物学家之一彼得拉·雷特贝格说，“我们发现，这两种缓步类动物(Tardigrata)在太空环境中都生活得很好，和在地面上没有多大区别 。但是遭受太空环境和太阳辐射双重考验后的样本，存活率很低 。” 实际上，当最终被放回水中的时候，暴露在太空环境和太阳辐射双重考验下的缓步类动物只有10%存活了下来，并且，所有的幼虫都没有孵化出来 。但是，荣松说，“尽管如此，这也是人类迄今为止发现的第一种在双重暴露下，仍然有样本存活的动物 。”雷特贝格推测，可能是缓步类动物的外层，即皮层，可以帮助它们抵御太阳辐射 。
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