FreeBSD 5 内核源代码分析之中断处理( 六 ) _云知道

}
td->td_intr_nesting_level--;
}

中断线程调度函数ithread_schedule()处理有关中断线程调度的工作。
代码:
int
ithread_schedule(struct ithd *ithread, int do_switch)
{
struct int_entropy entropy;
struct thread *td;
struct thread *ctd;
struct proc *p;

/*
* If no ithread or no handlers, then we have a stray interrupt.
*/
if ((ithread == NULL) || TAILQ_EMPTY(&ithread->it_handlers))
return (EINVAL);

ctd = curthread;
/*
* If any of the handlers for this ithread claim to be good
* sources of entropy, then gather some.
*/
if (harvest.interrupt && ithread->it_flags & IT_ENTROPY) {
entropy.vector = ithread->it_vector;
entropy.proc = ctd->td_proc;
random_harvest(&entropy, sizeof(entropy), 2, 0,
RANDOM_INTERRUPT);
}

如果该中断线程有IT_ENTROPY标志，说明可以当作随机数的来源。
代码:
td = ithread->it_td;
p = td->td_proc;
KASSERT(p != NULL, ("ithread %s has no process", ithread->it_name));
CTR4(KTR_INTR, "%s: pid %d: (%s) need = %d",
__func__, p->p_pid, p->p_comm, ithread->it_need);

/*
* Set it_need to tell the thread to keep running if it is already
* running. Then, grab sched_lock and see if we actually need to
* put this thread on the runqueue. If so and the do_switch flag is
* true and it is safe to switch, then switch to the ithread
* immediately. Otherwise, set the needresched flag to guarantee
* that this ithread will run before any userland processes.
*/
ithread->it_need = 1;

设置it_need，可以保证中断线程不会在还有中断的情况下，错过中断而去睡眠，见ithread_loop() 。
代码:
mtx_lock_spin(&sched_lock);
if (TD_AWAITING_INTR(td)) {
CTR2(KTR_INTR, "%s: setrunqueue %d", __func__, p->p_pid);
TD_CLR_IWAIT(td);
setrunqueue(td);
if (do_switch &&
(ctd->td_critnest == 1) ) {
KASSERT((TD_IS_RUNNING(ctd)),
("ithread_schedule: Bad state for curthread."));
ctd->td_proc->p_stats->p_ru.ru_nivcsw;
if (ctd->td_flags & TDF_IDLETD)
ctd->td_state = TDS_CAN_RUN; /* XXXKSE */
mi_switch();
} else {
curthread->td_flags |= TDF_NEEDRESCHED;
}

如果中断线程正在睡眠，也就是说中断线程正在等待中断的到来，则将它放入runqueue，马上运行。
如果参数指示可以调度，并且当前线程的嵌套调度深度为1，即第一次试图调度中断线程，则进行
上下文切换，否则，将不立即调度运行中断线程，而要等到正常调度时再运行。

这里需要指出的是，如果决定mi_switch()，由于中断线程优先级很高，中断线程将会立即执行，
中断处理函数完成后也许将回到这里，也可能有变数，不会马上回到这里(FIXME)，因此前面
intr_execute_handlers()中先应答中断控制器，将中断处理必须做的先做完。

调度回来后，继续运行，完成整个中断的处理。
代码:
} else {
CTR4(KTR_INTR, "%s: pid %d: it_need %d, state %d",
__func__, p->p_pid, ithread->it_need, td->td_state);
}

否则，由于已经设置了it_need=1，已经在运行的中断线程将负责处理之。
代码:
mtx_unlock_spin(&sched_lock);

return (0);
}

我们再来看看中断线程本身，该函数较为简单，两个嵌套的循环保证不会遗漏中断，
如果中断服务完成，则睡眠，调用mi_switch()
代码:
/*
* This is the main code for interrupt threads.
*/
static void
ithread_loop(void *arg)
{
struct ithd *ithd; /* our thread context */
struct intrhand *ih; /* and our interrupt handler chain */
struct thread *td;
struct proc *p;

td = curthread;
p = td->td_proc;
ithd = (struct ithd *)arg; /* point to myself */
KASSERT(ithd->it_td == td && td->td_ithd == ithd,
("%s: ithread and proc linkage out of sync", __func__));

/*
* As long as we have interrupts outstanding, go through the

FreeBSD 5 内核源代码分析之中断处理( 六 )

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