“风马牛不相及”典故中指齐楚两国，出自于《左传.僖公四年》 。齐国是中国历史上从西周到春秋战国时期的一个诸侯国，被周天子封为侯爵，分为姜齐和田齐两个时代 。
齐国(前1044年—前221年)是中国历史上从西周到春秋战国时期的一个诸侯国，被周天子封为侯爵，分为姜齐和田齐两个时代 。
疆域位于今天山东省大部 。始封君为周武王国师、军师太公望(姜子牙) 。被左丘明的《左传·襄公二十七年》、《国语·郑语》和司马迁的《史记·十二诸侯年表》共同评价为春秋四大国之一 。
公元前1046年，姜子牙辅佐周武王灭商后，被封国建邦 。自太公望封国建邦以来，煮盐垦田，富甲一方、兵甲数万，传至齐桓公时，已经是疆域濒临大海的东方大国，齐桓公也依靠海上的资源，迅速成为春秋五霸之首，齐国被当时的人称为海王之国 。姜齐传至齐康公时，大夫田和放逐齐康公于临海的海岛上，“食一城，以奉其先祀” 。田和自立为国君，是为田齐太公 。
楚国(?-前223年)是先秦时期位于长江流域的诸侯国，国君为芈姓、熊氏 。周成王时期(一说即前1042年-1021年)，封楚人首领熊绎为子爵，建立楚国 。
【风马牛不相及涉及哪两个国家 风马牛不相及是哪两个国家】楚怀王时期攻越国，尽得越国故吴地，越国因此而分崩离析 。但因为怀王用人不当以及秦相张仪欺诈导致国势渐衰 。前223年，秦军攻破楚都寿春，楚国灭亡 。
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