自由度是说“自由运动空间的维数” 。
【自由度在机械原理中的详细定义】譬如一个构件，在空间上完全没有约束 ， 那么它可以在3个正交方向上平动，还可以有三个正交方向的转动，那么就有6个自由度 。约束增加，自由度就减少，如果该构件的所有运动都被限制，那自由度就是0，相对惯性坐标系静止的构件 。
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