1、凸轮机构：凸轮式间歇运动机构由主动轮和从动盘组成，主动凸轮作连续转动 ， 通过其凸轮廓线推动从动盘作预期的间歇分度运动 。优点是：动载荷小 ， 无刚性和柔性冲击，适合高速运转，无需定位装置，定位精度高 ， 结构紧凑 。缺点是：加工成本高，装配与调整的要求严格；
2、棘轮机构：棘轮机构是由摇杆、棘爪、棘轮、止动爪组成 ， 可实现间歇运动，适用于低速轻载的场合 。其棘轮转角大小的调节方法是：改变主动摇杆摆角的大小、加装一棘轮罩以遮盖部分棘齿；
【三种可以实现间歇运动的机构】3、槽轮机构：槽轮机构是由主动拨盘、从动槽轮、机架组成，优点是：结构简单、外形尺寸小、机械效率高 ， 能较平稳、间歇地进行转位，缺点是：存在柔性冲击，适用于速度不太高的场合 。
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