此时的唐朝和突厥的强弱已经发生转变 。
贞观四年（630年），由于受到唐朝的打击和内部的混乱，东突厥已全部溃散 。这时候的薛延陀、铁勒，也纷纷向突厥发起攻击，突厥大败 。
东突厥灭亡，自称“都布可汗”社尔不甘心就这样失败，他重整旗鼓，率部西迁 ， 并趁西突厥内乱，夺取其近半国土，自称“都布可汗” 。社尔带着搜罗的部队向北进发 ， 向薛延陀发动攻击，也一直打到漠北 ， 但是由于突厥整体的溃散，由于内部发生的一些问题结果，再次为薛延陀击败，只得逃奔高昌国 。
于是社尔率部向唐朝请求内附 。
这是当时一种特有的现象，同时也是一种民族融合的现象，北边的民族，对于中原地区是向往的 ， 当中原强盛的时候，它投奔，它归附，当中原发生动荡的时候，它觊觎，甚至它占有，这同样也是一种民族融合的过程 。
那么他们在和他们内部的斗争，和其他部族的斗争失败以后，又把中原当做自己的家 ， 避风港 。
归附唐朝贞观九年（635年），阿史那社尔带着他残余的部队，归附唐朝 。唐太宗对于阿史那社尔的归附 ， 给予高度的重视 。
贞观十年（636年），阿史那社尔召到长安，被封为左骁卫大将军 。唐太宗还把自己的妹妹衡阳长公主嫁给他，拜驸马都尉，所以阿史那社尔成了唐太宗李世民的妹夫 。阿史那社尔就成了唐朝第一位真正意义上的异族驸马 。他的部属也被安置在灵武一带 ， 也就是现在的宁夏的银川一带，屯田，练武 。
要知道阿史那社尔当时虽然是一个部落首领 ， 但是他是为了躲避西突厥的报复，投奔唐朝，且自己没有任何军功，对于唐太宗的接纳，阿史那社尔内心也是十分感恩 。
这位半生飘零的突厥王子，带着他的一腔热忱，正式成为大唐的一员，也在大唐 ， 有了新的家！
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平定高昌贞观十四年（640年），社尔担任交河道行军总管，随侯君集平定高昌 。这是社尔第一次随着唐朝出征 。高昌是中原和西域连接的一个枢纽 ， （西游记里的车迟国）所以尽管地方?。?但是极其的富裕 。
唐诗中的“葡萄美酒夜光杯，欲饮琵琶马上催”中的美酒就是出自这里 。
高昌难以承受唐朝的打击，很快就投降了 。各军都在疯狂的掠夺 。唯独阿史那社尔所率领的突厥一部，又是秋毫无犯 。这个消息传到长安，唐太宗大吃一惊 。如果是一位汉朝的将领，他不足为怪 。但是一位突厥的归附的将领，竟然有这样的节操，如此的廉洁 。
他对阿史那社尔更加的刮目相看，赐给他“毕国公”的称号 。另外赐给他高昌的宝刀，彩缎千匹 。不让清廉的人吃亏，这是唐太宗一贯的做法 。
征讨高句丽公元645年 ， 唐太宗亲率大军征讨高句丽，阿史那社尔也随太宗出征，在驻跸山（今辽宁辽阳）与高句丽交战时，社尔虽屡中流矢，仍拨箭继进，所部奋勇作战，最终大获全胜，回军后兼授鸿胪寺卿 。唐太宗亲眼目睹了这位驸马都尉在打辽东的过程中他的累累剑疮 。也亲眼目睹了 ， 他所部的突厥将士的以一当十 ， 勇往直前 。
此时的薛延陀也不老实，趁机入侵，社尔与薛万彻一同出镇胜州（今内蒙古准格尔旗），抵御薛延陀 。
平定薛延陀646年（贞观二十年），唐太宗任命李道宗、社尔为瀚海安抚大使，与执失思力、契苾何力、薛万彻、张俭等各路唐军一同平定薛延陀 。阿史那社尔终于迎来了报仇的机会，这一次 ， 他率领的是战无不胜的唐军 。阿史那社尔接连击败薛延陀，当初战败的阴影一扫而空 ， 最后在唐军凌厉的攻势下，薛延陀覆灭 。
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