1、滑动摩擦：可以产生人们需要的反作用力 ， 例如鞋子与地面摩擦，使人前进；
2、滚动摩擦：减小摩擦时产生的磨损作用，如古代搬运重物时滚木的使用；
3、静摩擦：固定物体，防止物体在受其他力的影响时产生的运动，例如筷子夹起食物 。
摩擦力与相互摩擦的物体有关，因此物理学中对摩擦力所做出的描述不一般化 ， 也不像对其它的力那么精确 。没有摩擦力的话鞋带无法系紧，螺丝钉和钉子无法固定物体 。
【摩擦力的作用 物体不动就不会受到摩擦力的作用】摩擦力内最大的区分是静摩擦力与其它摩擦力之间的区别 。有人认为静摩擦力实际上不应该算作摩擦力 。其它的摩擦力都与耗散有关：它使得相互摩擦的物体的相对速度降低，并将机械能转化为热能 。
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