1、刚性联轴器(无补偿能力) 。
【联轴器种类 联轴器种类有什么】2、挠性联轴器（有补偿能力） 。
3、无弹性元件的挠性联轴器：这类联轴器因具有挠性，故可补偿两轴的相对位移 。但因无弹性元件，故不能缓冲减振 。如：凌斯十字滑块联轴器 ， 十字轴式万向联轴器，齿形联轴器等） 。
4、有弹性元件的挠性联轴器：这类联轴器因装有弹性元件，不仅可以补偿两轴间的相对位移，而且具有缓冲减振的能力 。
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