同时伊达晴宗与伊达辉宗的不和越演越烈 ， 伊达晴宗自伊达天文大乱後重用中野宗时及牧野久仲父子 ， 早已引起伊达辉宗的不满 。伊达辉宗更以中野宗时欲在米泽举兵为由拘留伊达晴宗 ， 伊达晴宗被逼退往保原城 。经过数年的敌视 ， 永禄七年（1564年）邻近大名最上义守、芦名盛氏、岩城重隆、田村清显等恐伊达天文大乱一事重演 ， 力劝双方和解 。最後伊达晴宗应他们的请求 ， 逼令田手宗光隐居 ， 由田手宗光之子田手宗时继承家督 ， 并於永禄八年（1565年）让位予伊达辉宗 ， 迁往杉之目城隐居 。同年终日以和歌为乐的伊达稙宗亦结束其七十八年的人生 。相马盛胤获悉伊达稙宗死後不久便兴兵攻占伊达稙宗的隐居领伊具郡的小斋、金山及丸森等地 。伊达晴宗隐居後 ， 直到天正五年（1577年）十二月於杉之目城逝世 ， 享年59岁 ， 这是後话 。伊达辉宗继位後 ， 面对国内外的严峻环境 。对外方面 ， 他首先於同年为须贺川城主二阶堂盛义（伊达辉宗的义弟）出兵到耶麻郡桧原与芦名盛氏交战 ， 翌年在伊达辉宗兄岩城亲隆的斡旋下议和 。伊达辉宗以其妹作为其养女嫁予芦名盛氏之子芦名盛兴 ， 使双方关系变为友好 。接著在永禄十一年（1568年）伊达辉宗再度与相马盛胤於伊达郡小岛交战 ， 翌年派遣使僧访问关东的北条氏 ， 继续双方的友好关系 。对内方面 ， 伊达辉宗一直对中野宗时及牧野久仲父子专权不满 ， 加上在伊达晴宗与伊达辉宗争权期间中野宗时欲於米泽发动兵变支持伊达晴宗 ， 使伊达辉宗对他们更反感 。伊达辉宗继位後 ， 展开排斥中野宗时离开伊达氏权力核心的行动 。这样的结果 ， 自然引起中野宗时不满 ， 最终使中野宗时父子策划谋反计划 。
元龟元年（1570年）四月四日 ， 伊达辉宗家臣新田景纲拘禁参与谋反的儿子新田义直 ， 并向伊达辉宗报告中野宗时及牧野久仲父子谋反一事 。中野宗时父子获悉计划已洩露 ， 当夜放火烧毁自邸逃往居城小松城 。翌日伊达辉宗以新田景纲及小梁川宗秀为先锋攻打小松城 。中野宗时父子自知不敌 ， 遂逃离刈田郡投奔相马盛胤 。由於伊达氏内部有不少人与中野宗时父子友好 ， 伊达辉宗为了巩固内部 ， 所以没有追击他们 。伊达辉宗对中野宗时父子谋反一事大怒 ， 打算除了杀死有份参与事件的家臣的妻子外 ， 还对中野宗时父子逃亡时 ， 经过自己的领地而没有积极攻击他们的小梁川盛宗、白石宗利、宫宗忠、田手宗光等人施以严惩 。伊达辉宗家臣远藤基信为了避免家中内部进一步分化 ， 遂力谏伊达辉宗不可 。结果中野宗时父子谋反一事从轻发落 ， 只是任命新田义直之弟新田义纲继任新田氏家督一职 ， 其他涉案的家臣则命他们回家思过 。
之後伊达辉宗重用远藤基信及新田景纲以整顿家风 ， 元龟二年（1571年）再度与相马盛胤交战 。外交方面除了与芦名盛氏保持友好外 ， 更在天正元年（1573年）与近畿的大势力织田信长通好 。天正二年（1574年）在最上氏内乱事件中更派遣小梁川盛宗支援最上义守 ， 最後最上义守退隐 ， 最上义守之子最上义光与伊达辉宗和解 ， 两家回复友好关系 ， 同年二本松城主田（自+田）山义继归顺 。翌年伊达辉宗赠送马及鹰予织田信长 ， 与织田氏建立更进一步的关系 ， 织田信长亦以虎皮、豹皮及缎子作为回礼 。天正四年（1576年）伊达辉宗再与相马盛胤於伊具郡的小斋˙矢野目冥加山交战 ， 邻近他们的大名田村清显等人有感伊达、相马两家的长期战斗 ， 遂试图调停双方的纠纷 。翌年双方曾一度议和 ， 但不久又破裂 。天正六年（1578年）伊达辉宗协助织田信长出兵越後与上杉氏交战 。
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