天正九年（1581年）伊达辉宗及其长子伊达藤次郎政宗（独眼龙政宗 ， 与伊达氏第九代同名）出兵与相马盛胤、相马义胤父子在伊具郡的大内对峙 。翌年伊达辉宗一方面促成芦名氏、二阶堂氏及田村氏三家的和议 ， 另一方面又出兵攻打相马盛胤 ， 却因此损失了田手宗时及原田宗政这两位家臣 。同年伊达辉宗遣使与关东的北条氏政、北条氏直父子保持关系 ， 而伊具郡小斋城主佐藤宫内亦在同年倒向伊达氏 ， 伊达、相马两家的伊具郡争夺战渐变得对伊达辉宗有利 。天正十一年（1583年）早春 ， 伊达辉宗父子攻陷伊具郡的金山、丸森两城 ， 相马义胤在大内村建立阵地与伊达辉宗父子交战 。翌年伊达辉宗父子更攻陷宇多郡的新地、驹ケ峰两城 ， 局势对相马义胤不利 。此时田村清显再度成为鲁仲连 ， 担任调停使者到中村城调解伊达辉宗及相马义胤的长年纠纷（田村清显与伊达及相马两家联婚 ， 以此关系作为桥梁和解） ， 终於以伊达辉宗收复伊具郡为条件与相马义胤和解 ， 天正十二年（1584年）五月结束伊达、相马两家的长期战争 。经过伊达辉宗的努力 ， 使伊达家的势力如日中天 ， 成为南陆奥的霸者 ， 为後来伊达政宗建立二百万石庞大势力奠下根基 。
同年十月伊达辉宗让位予伊达政宗成为第十七代家督 ， 伊达辉宗移往其家臣[鱼占]贝宗重居住 ， 并兴建馆山城隐居 。伊达政宗即位後实行扩张主义 ， 但是此时南陆奥的形势亦起了变化 。佐竹义重入侵南陆奥与伊达政宗抗衡；芦名氏自芦名盛隆死後与伊达政宗的关系恶化 。天正十三年（1585年）四月 ， 小滨城主大内定纲在盟友田山义继及芦名氏的威胁下 ， 背叛伊达政宗而倒向芦名氏 。伊达政宗对此非常愤怒 ， 先是五月出兵到耶麻郡桧原进攻芦名氏 ， 再於同年闰八月率兵攻向大内定纲 ， 自此伊达政宗踏出称霸奥州的第一步 。大内定纲虽有田山义继及芦名氏的援军 ， 仍不敌伊达政宗 。闰八月二十七日伊达政宗攻陷大内定纲的支城小手森城 ， 愤怒的他下令屠城 ， 将城内八百多名城兵妇女全部杀死 ， 此举震惊全奥州 。九月攻陷小滨、宫森、四本松等城 ， 九月二十五日大内定纲兵败逃往依靠芦名氏 。田山义继眼见伊达政宗势大 ， 在伊达实元的介入下提出从属伊达氏的要求 。伊达政宗在伊达辉宗的游说下同意田山义继的要求 ， 但不久却发生伊达辉宗被挟持事件 。
同年十月八日田山义继为答谢伊达辉宗在从属伊达氏一事上的帮忙 ， 率领鹿子田和泉等二十三人前往伊达辉宗的居城宫森城访问 。双方会面後 ， 伊达辉宗亲自欢送田山义继到玄关之际 ， 却突然被他捉著挟持离开宫森城 。伊达政宗闻讯前往救援 ， 在阿武隈川畔的高田原追上田山义继 。伊达辉宗虽被田山义继挟持 ， 却命令伊达政宗不用理会自己杀死田山义继 ， 结果田山义继在权现谷地先杀死伊达辉宗後自裁 ， 鹿子田和泉等人均被伊达军杀死 。事後伊达政宗非常愤怒 ， 除了在小滨城外对田山义继的屍首实行磔刑外 ， 还於伊达辉宗「头七」之日 ， 即同年十月十五日率兵一万三千进攻田山义继遗儿田山国王丸的二本松城 ， 不过二本松城因有安达太良山的险要而未能一时攻下 。田山国王丸向芦名氏及佐竹义重求助 ， 同时邻近不少大名因受小手森城之战的影响 ， 转而支持佐竹义重对抗伊达政宗 。十一月十六日 ， 以佐竹义重为总大将 ， 联同相马义胤、岩城常隆、石川昭光、白川义亲、二阶堂辉隆及芦名义广等大名组成反伊达连合军共三万集合在前田泽南之原支援田山国王丸 ， 准备兵分三路进攻伊达领地 。伊达政宗派兵防备田山国王丸 ， 亲自率兵七千馀人离开小诸城 ， 於十一月十六日进入本宫城 ， 翌日双方逐爆发著名的人取桥之战 。人取桥之战伊达军处於劣势 ， 鬼庭良月更因此而战死 ， 双方最终因日落而停战 ， 但是翌日原本形势大好的连合军却迅速撤退 ， 最终使伊达政宗不战而胜 。连合军撤退原因众说纷纭 ， 其中更有支持伊达政宗的忍者组织黑胫巾组在後方搅乱导致佐竹义重退兵的说法 ， 但可以肯定的是佐竹义重的突然撤退带动整个连合军的瓦解 。
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