李世民手下有很多勇猛武将，感觉李建成和李世民对抗几乎是没有任何胜算的 。其实李建成身边也不缺能人，他手下也有很厉害的将领，薛万彻便是其中一位 。薛万彻是隋朝大将军薛世雄的第四子，后来降唐投入李建成麾下，并且深受李建成的赏识 。玄武门之变爆发后，薛万彻率兵差点攻入秦王府，后来得知李建成已死才作罢 。其实李世民也十分欣赏薛万彻，此后多次派出使者招薛万彻复出，还把自己的妹妹嫁给了他 。历史上的薛万彻到底是个怎样的人呢?
武德九年六月初四，李建成和李元吉结伴而行，去内宫对质 。前一天晚上，李世民向李渊告密，指控李建成和李元吉与后宫嫔妃有私 。李渊下诏让李建成和李元吉来对质，李建成和李元吉来到玄武门，等待他们的是惊天动地的玄武门之变 。
李建成和李元吉被杀了，东宫和齐王府的余部集合在一起，在猛将薛万彻和冯立、谢叔方的率领之下，向玄武门发动了猛攻 。战斗打响之后，薛万彻率领的部队，很快就取得了优势 。李世民阵营的云麾将军敬君弘和吕世衡被打死了，秦王府兵看到情况不对，赶紧撤退 。
《资治通鉴》记载，以勇猛著称的猛将尉迟敬德，眼睁睁看着敬君弘和吕世衡被杀，躲在玄武门之上见死不救 。尉迟敬德的武力值，获得了正史高度赞扬 。那么能打的尉迟敬德，为何不选择固守不战呢?
原因很简单，李建成手下不是没有将才，他的心腹猛将薛万彻，就有万夫不当之勇 。尉迟敬德没有必胜薛万彻的把握，所以选择了固守待援这样稳妥的策略 。薛万彻的勇猛，在正史上有许多史料记载，我们透过正史的白纸黑字，就能理解尉迟敬德为何会躲在玄武门城楼之上不出战了 。
薛万彻出身河东薛氏，他们家是军功世家 。薛万彻的爸爸薛世雄是隋朝太守，镇守涿郡 。薛万彻和哥哥薛万均一起随父镇守涿郡 。薛万彻和薛万均后来被罗艺器重，成了幽州猛将 。窦建德攻打幽州的时候，被薛家兄弟打败了两次 。
薛万彻兄弟二人打窦建德的战绩，为他们赢得了好名声 。薛家兄弟投奔李渊的时候，凭借打窦建德的履历，获得李渊的重用 。李渊让薛万彻和薛万均去柴绍麾下效力，参加攻打梁师都的战争 。梁师都是突厥支持的“解事天子”，梁师都挨打了，突厥人肯定会支援 。
薛万彻和薛万均各率一百骑兵，在青海遇到突厥铁骑 。薛家兄弟以少敌众，向突厥铁骑发动猛攻 。这一场恶战，让薛家兄弟名扬中夏大地 。薛家兄弟以二百骑兵，击溃了突厥的大部队 。这一场恶战之后，正史《新唐书》给薛家兄弟的评价是“勇盖三军” 。
薛家兄弟的勇猛，让李世民和李建成都垂涎三尺 。李建成和李世民展开了一场人才争夺战，李渊见两个儿子争来争去，就玩起来平衡术 。李渊让大哥薛万均追随李世民，弟弟薛万彻追随李建成 。薛万彻来到李世民麾下之后，成了李建成最得力的武将，没有之一 。
玄武门之变的时候，薛万彻先是率部打死了敬君弘和吕世衡，再加上他有“勇盖三军”的威名 。尉迟敬德权衡利弊，觉得出战未必有必胜的把握，才选择了闭门不战 。薛万彻虽然勇猛，但是李建成和李元吉已死，他也无力回天 。
李世民获得胜利之后，展现了大肚能容的王者之气 。李世民非但没有为难薛万彻，反而几次三番派人去请薛万彻 。薛万彻被李世民感动，决定一心一意跟着李世民走 。李世民收服薛万彻之后，获得了丰厚的回报 。
李世民命令李绩攻打薛延陀，薛万彻作为副将参战 。这一场战役，薛万彻再次展示了猛将属性 。薛万彻率领几百个骑兵，绕到敌军阵地后面 。薛万彻一马当先，率领部下发起猛攻 。薛延陀铁骑挡不住薛万彻，被打得阵脚大乱 。薛万彻率部斩首三千级，缴获战马五千匹，取得了一场大捷 。(此事典出《新唐书》语：“副李勣击薛延陀，与虏战碛南，率数百骑为先锋，绕击阵后 。虏顾见，遂溃，斩首三千级，获马万五千 。”)
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