齐桓公图霸之战，起于周釐王4年（公元前678年），起于周襄王9年（公元前643年），前后历时36年 。
齐鲁长勺之战后，齐桓公深知欲折服中原诸侯，必须凭借强大的实力，于是听认锌仲的建议，努力整顿齐国内政 。齐柯公6 年，即周漦王2年（公元前680年），管仲治理齐国巳经5年有余，所发布的一切政令均巳付诸实施，致使齐国日臻富强 。而当时的中原形势，则是周室衰微，渚侯内乱，戎狄南侵，荆楚北渐 。齐桓公既已具有领导中原诸侯的实力，便展开一连串的会盟与征伐 。
齐桓公欲称霸中原，必须有一个明确的政治口号，才能师出有名 。他在审时度势后认为：周王室虽巳失去号令诸侯的能力，但在名义上毕竟还是中原的共主和宗法上的大宗，影晌还很大 。因此，象郑庄公那样公然和周王打仗，就不能得到诸侯的同情和支持 。
而当时戎、狄等部族的入侵，严重地威胁着中原各围的安全，“攘庚”是中原各国的共同心愿 。要“攘夷”，就耍树立一而中原各国共同拥护的旗帜，用“尊王”的旗帜来团结诸侯，共同“攘夷”，足最便当不过的了 。于是，齐桓公终身奉行“尊王攘夷”这一策略 。这使他得以化合诺侯，一匡天下 。
早在齐桓公4年，即周庄王15年（公元前即2年）时，宋国的国君宋闵公被杀，齐桓公就曾请示周庄王，要求由他去过问此事 。周庄王答应了 。次年春天，齐桓公与宋、陈、蔡、祁四国之君会于北杏（今山东省东阿县北），确定宋国的新君由宋桓公 御说担任 。
宋桓公不愿按受齐桓公的领导,北杏之会还没有结束，就跑间国 。齐棺公又请示周王室，以天子之命召集陈、曹两同的军队，与齐军共同伐宋 。周釐王派遣由畝伯率领的周军，亦来参战 。宋桓公无奈，只好服从齐桓公 。这年冬夫，齐桓公与宋、 卫、郑、单等国的君主会盟于鄄（今山东省鄄城县北） 。这次会盟是齐桓公耢业的开始，因为宋、郑、卫三个主要邻国均已服齐 。
齐桓公8年，即周釐王4年（公元前678年），齐桓公因楚国灭息（今河南省息县）入蔡（今河南省上蔡县西南），北侵中原之势甚急，而郑国此时态度游移,暗中通好于楚，便遣兵与宋、卫之军合力伐郑，以迫使郑国坚定留在中原同盟内的决心 。然后，齐桓公又不计旧怨，争取鲁国，派人与鲁庄公约定在柯地见面，双方都不带刀剑 。
但到了会上，鲁庄公及其大夫曹刿都带着剑，曹刿并拔剑要挟齐桓公归还侵占的鲁地，改以汶河为两国国境 。齐桓公迫于形势，不得已而答应 。回到齐国后，齐桓公越想越不是滋味儿，决定悔盟 。管仲认为，不可失信于诸侯，答应了的事情就应该做到 。齐国终于还是把汶阳之地归还了鲁国 。此举使鲁国也加入了齐桓公领导的中原同盟，并使齐桓公在诸侯中赢得了“信义之君”的美誉 。
齐桓公23年，即周惠王14年（公元前663年），山戎侵入燕国，燕庄公向齐同告急 。齐桓公遂兴师讨伐山戎，顺便灭亡了 孤竹国（今河北省卢龙县一带） 。燕庄公十分感激齐桓公，欲亲送齐桓公回国 。齐桓公说：“非天子，诸侯相送不出境，吾不可无礼子燕 。”
他还杷与燕庄公告别的地方（属于齐境）给了燕国 。其他诸侯听说此事，都称赞齐桓公贤明有礼 。伐山戎之战两年后，狄人又侵掠邢国（今河北省邢台市两南）和卫国，邢军败溃，卫懿公被杀 。齐桓公乃亲率宋、曹两国的军队伐狄，大败狄人，修筑夷仪城（今山东省聊城县西〕以收容邢国的百姓，修筑楚氏城（今河南省滑县东）以保存卫国，并派兵助其防守 。
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