罗艺虽然是武人，但也是世家出身，他哪里会把出身草莽的窦建德看在眼里？高开道，一个高句丽余孽，难道自立为王就具有了和自己结盟的资格？至于宇文化及，那可是弑君之人，如果和他搞到了一起，那不就会成为众矢之的了吗？隋炀帝虽然该死，但也决不应该被出身关陇贵族的宇文化及杀死，这是违背世家大族和贵族阶层普遍遵守的道德准则的 。从这几点来看，罗艺还是精明的，这也是他在日后为何要投奔李唐的根本原因 。
公元620年（唐武德三年），罗艺权衡了利弊之后，决定归降李唐 。唐高祖李渊下诏封他为燕王，赐姓李氏，从此，罗艺改名为李艺 。
据《旧唐书》记载：
武德三年，奉表归国，召封燕王，赐姓李氏，预宗正属籍 。为唐立功
公元621年（武德四年），窦建德余部刘黑闼因为窦建德在长安被杀而起兵造反，一时间声势煊赫，尽复过去夏王窦建德旧地 。
唐朝连续派出了李神通、李玄通进剿刘黑闼，可是连战连败，李神通被俘、李玄通战死 。无奈下，李世民只得亲自出征，可前锋罗士信又战死 。罗艺此时作为唐朝的幽州都督也率兵数万助战，在徐河攻破刘黑闼弟刘十善的军队，俘获和斩首的共有八千人，立下了大功 。
但此次战役并没有彻底消灭刘黑闼，几个月后，刘黑闼在突厥的支持下再次卷土重来，罗艺再次接受唐朝的诏书率军平叛 。也就是在此次战役中，罗艺和太子李建成接上了头，最终埋下了日后被杀的伏笔 。
李世民像 图片来自网络
投靠李建成
唐朝二次讨伐刘黑闼是由太子李建成领兵，魏征作为随军参谋 。
太子领军出征，这在历朝历代都是比较罕见的 。因为，太子只要是做好了侍奉皇帝的工作就可以了，立了大功也无法封赏，可一旦失败 ，则有可能会丢掉太子之位 。而李建成此次再出征，背后是由魏征等人的参谋，其目的就是想要积攒军功，来化解李世民越来越强的压迫，从实质上说，李建成出征的目的有二：
其一、积攒军功，来化解李世民带来的压力 。
其二、联络山东士族及驻外将领，来增强自己的实力 。
罗艺作为一名军阀，见到太子亲自领兵，自然更加卖力，就这样，魏征在内，负责联络山东士族脱离刘黑闼，转而支持李建成；罗艺在外，负责隔断突厥与刘黑闼的联系，进而削弱刘黑闼的实力 。在双重打击下，刘黑闼终于战败被杀 。而罗艺也通过此次上佳的表现，获得了李建成的好感，被纳入了心腹行列 。
罗艺立下大功后，请求入朝，获得批准 。
据《旧唐书》：
艺复将兵与隐太子建成会于洺州，因请入朝高祖，遏之甚厚 。俄，拜左翊卫大将军 。在封建社会中，最难当的就是功臣，可是罗艺自恃立下大功，在长安城中异常骄横，而且又因投靠了李建成，也想向李建成先上一个投名状，因此，在李世民派部下点验罗艺带到京城的兵马时，罗艺不仅不配合，反而对李世民派去的人员进行殴打 。
但因唐朝最大的敌人是突厥，而罗艺又一向在突厥中享有威名，所以李渊才没有处罚罗艺，但却把罗艺调离了幽州，改任泾州 。
罗艺剧照 图片来自网络
据《旧唐书》记载：
太宗左右尝至其营，艺无故殴击之 。高祖怒以属吏，久而乃释，待之如初 。时突厥屡为寇患，以艺素有威名，为北夷所惮，令以本官领天节军将镇泾州 。推荐阅读
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