曾国藩在给曾纪泽、曾纪鸿的书信中曾谈到修身养性的四大法则：
一 曰 慎 独 则 心 安
曾国藩认为“自修之道，莫难于养心 。”自我修养的道理，没有比养心更难的了 。“心既知有善知有恶，而不能实用其力，以为善去恶，则谓之自欺 。方寸之欺与否，盖他人所不及知，而已独知之 。”一个人心里知道有善有恶，却不能尽自己的力量去行善除恶，这就是自欺欺人 。自欺不自欺自己心里知道，因此一个人“慎独”的功夫就特别重要 。
“故能慎独，则内省不疚，可以对天地，质鬼神，断无‘行有不慊，于心则馁’之时 。”如果能够做到这样，那么“人无一内愧之事，则天君泰然，此心常快足宽乎，是人生第一自强，第一寻乐之方，守身之先务也 。”一个人能够做到没有愧疚之事，面对天地便会神色泰然，心情愉快富足宽裕，是人生第一自强之道，是最好的快乐药方，也是修身养性的第一件大事 。
二 曰 主 敬 则 身 强
【修身养性有四大法则 如何修身养性】“敬”的功夫也是曾国藩特别重视的，内心要有一个“敬”字，要善于专静守一，不为外物所诱惑、所打扰 。他的“主敬”思想是接续儒家传统而来 。他说：“‘敬’之一字，孔门持以教人，春秋士大夫亦常言之，至程、朱则千言万语，不离此旨 。”
对于“敬”的内涵，曾国藩从“敬之工夫”“敬之气象”“敬之效验”三个方面进行了阐述：“内而专静纯一，外而整齐严肃，敬之工夫也；出门如见大宾，使民如承大祭，敬之气象也；修已以安百姓，笃恭而天下平，敬之效验也 。”在曾国藩看来，“敬”还有一个好处，就是可以“使人身强”：“吾谓‘敬’字切近之效，尤在能固人肌肤之会，筋骸之束……若人无众寡，事无大小，一一恭敬，不敢懈慢，则身体之强健，又何疑乎？”也就是说，不论人多人少、事大事小，都以恭敬之心对待，不敢懈怠，那么就能够使身体强健 。
在1858年6月26日给沅甫九弟的信中，曾国藩说：“圣门教人，不外敬恕二字，天德王道，彻始彻终，性功事功，俱可包括 。余平生于敬字无工夫，是以五十而无所成 。”曾国藩将自己五十而无所成归因到“敬”字功夫不足上，由此也体现出“敬”在成功中的重要性 。在1858年8月22日给沅甫九弟的信里说：“‘久而敬之’四字，不特处朋友为然，即凡事亦莫不然 。至嘱 。”这里他则把“敬”看作是处朋友的交往原则，同时也是做任何事所需始终遵守的 。
三 曰 求 仁 则 人 悦
儒家思想的核心要义之一即是“仁” 。曾国藩对“求仁”亦十分看重 。他认为：“孔门教人，莫大于求仁，而其最切者，莫要于‘欲立立人，欲达达人’数语 。立者，自产不惧，发富人百物有余，不假外求 。达者，四达不悖，如贵人登高一呼，群山四应 。人孰不欲己立己达，若能推以立人达人，则与物同春矣 。”
孔子一派教育人，最大的莫过于教人“求仁”，而“求仁”中最要紧的，莫过于“欲立立人，欲达达人”这几句话 。曾国藩对“立”与“达”的概念进行了阐释 ：立者，自立而毫不恐惧，像富人财富有余，不需要向别人借一样 ；达者，四通八达，没有障碍，像有权威的人站在高处大喊一声便群山四面回应一样 。一个人如能做到立已达人，其结果是怎样的？那就可能和万物争光辉了，那么人们就愿意高高兴兴地、喜悦地归附于他了 。
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