He soon learned to drive.或者He picked up driving soon.或者He picked up driving quickly.
pick up的意思有：捡起、接载、学会、逮捕 。
例句：
We drove to the airport the next morning to pick up Susan.我们第二天早晨开车去机场接苏姗 。
Where did you pick up your English?你在哪儿学的英语？
【他很快就学会了开车英文】Anthony picked himself up and set off along the track.安东尼自己慢慢爬起来 ， 又开始沿着跑道跑下去 。
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