哈佛大学约翰?A?保尔森工程与应用科学学院(SEA)的研究人员开发了一种软性机器人， 它可以在太空探索、搜索和救援系统、仿生学、医学手术、康复和其他用途中使用完全不受约束的机器人 。 制造软机器人的一个关键是， 它使用压缩空气以一次性输入代替多个控制系统 。
这使得设计人员能够以更少组件制造出机器人， 从而使机器人更轻、更不复杂 。 科学家们利用流体的粘性， 精心挑选了不同尺寸的管子， 以控制空气在软机器人装置中移动的速度 。 一次性输入通过其中一个管泵送相同数量的空气， 管的大小决定了空气流动的方式和位置 。
该团队开发出一个框架， 自动确定如何制作软机器人以及如何选择管道 。 该框架还涉及如何实现目标功能， 例如使用单个输入线进行爬行或行走 。 使用这些系统， 该团队展示了一个可以爬行的四足软机器人 。 从顶部伸出的四根管子依次将空气引导到每条腿， 以允许机器人爬行 。
【哈佛研究人员研发由空气驱动的软体机器人】由于团队的工作， 软流体机器人的驱动比以往任何时候都简单和容易 。 新的方法是朝着完全不受约束的简单驱动软机器人迈出的重要一步 。 这项研究是在哈佛大学进行， 目前正在探索这项技术的商业化机会 。
推荐阅读
- 哈佛大学 用AI造“梦”控制猴子大脑
- 科学家研发高仿真机械义眼 视觉功能直逼人眼
- 研究人员发明3D打印软机器人 可通过施加磁场控制
- 印度正用牛粪牛尿等研发药物 声称“包治百病” 印度正用牛粪牛尿等研发药物
- 人工智能助力新材料研发
- 为什么忽然间全世界都开始研发电动汽车？
- 净利润|良品铺子净利润下滑18%，创新研发为何不见效?
- 良品|创新研发频出爆款，良品铺子引领零食营养健康化趋势
- 新潮|a1零食研究所霸屏新潮传媒，“超级研发”+“超级工厂”成就超级品牌
- 良品|研发、渠道、新业务：一文读懂年报里的良品铺子