采用滑动齿轮或接合套换档时，必须使待啮合的轮齿或接合套与接合齿圈花键齿的圆周速度一致（同步），才能顺利进入啮合而完成挂档 。而高档换低档和低档换高档实现同步的方法还有所不同 。
1）低档换高档
【无同步器时变速器的换档过程】
动画演示
2）高档换低档
（
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