编码器原理【编码器原理，速度编码器的工作原理及接线？】
编码器工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘 ， 其上有环形通、暗的刻线 ， 有光电发射和接收器件读取 ， 获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度） ， 将C、D信号反向 ， 叠加在A、B两相上 ， 可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位 。
由于A、B两相相差90度 ， 可通过比较A相在前还是B相在前 ， 以判别编码器的正转与反转 ， 通过零位脉冲 ， 可获得编码器的零位参考位 。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料 ， 玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线 ， 其热稳定性好 ， 精度高 ， 金属码盘直接以通和不通刻线 ， 不易碎 ， 但由于金属有一定的厚度 ， 精度就有限制 ， 其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级 ， 塑料码盘是经济型的 ， 其成本低 ， 但精度、热稳定性、寿命均要差一些 。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率 ， 也称解析分度、或直接称多少线 ， 一般在每转分度5~10000线 。
速度编码器的工作原理及接线？一、接线方法：
编码器有5条引线 ， 其中3条是脉冲输出线 ， 1条是COM端线 ， 1条是电源线（OC门输出型） 。编码器的电源可以是外接电源 ， 也可直接使用PLC的DC24V电源 。电源“-”端要与编码器的COM端连接 ， “+ ”与编码器的电源端连接 。编码器的COM端与PLC输入COM端连接 ， A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接 ， A、B为相差90度的脉冲 ， Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲 ， 通常用来做零点的依据 ， 连接时要注意PLC输入的响应时间 。旋转编码器还有一条屏蔽线 ， 使用时要将屏蔽线接地 ， 提高抗干扰性 。
二、工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘 ， 其上有环形通、暗的刻线 ， 有光电发射和接收器件读取 ， 获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度） ， 将C、D信号反向 ， 叠加在A、B两相上 ， 可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位 。
由于A、B两相相差90度 ， 可通过比较A相在前还是B相在前 ， 以判别编码器的正转与反转 ， 通过零位脉冲 ， 可获得编码器的零位参考位 。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料 ， 玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线 ， 其热稳定性好 ， 精度高 ， 金属码盘直接以通和不通刻线 ， 不易碎 ， 但由于金属有一定的厚度 ， 精度就有限制 ， 其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级 ， 塑料码盘是经济型的 ， 其成本低 ， 但精度、热稳定性、寿命均要差一些 。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率 ， 也称解析分度、或直接称多少线 ， 一般在每转分度5~10000线 。
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