早期的人体润滑油以甘油和亲水物质为主要的成分，后来改良后加入玻璃酸钠、乙基纤维素、卡波母等成分 ， 改进后减少粘腻性，平衡酸碱度，使其尽量与人体体液相似，减少了过敏症状的发生机率 。人体润滑剂分为两类：
1、水性类 。由水与纤维制成，最为身体表面接受 。容易在干燥后失去效用，但会在补充水分后恢复作用 。因此常被用为性交润滑油 。
【人体润滑剂什么成分】2、油性类 。由矿物油制成，和水基的不同，不会和体液起反应 ， 因此效果持久 。润滑效果较差 。此类润滑油效果持久，而且难以清洁 。常用在医学用途 。油基润滑油会削弱安全套的效果，润滑油附在身体表面容易增加细菌感染 。含矽性类矽与油的混合物 。容易跟含有矽的物质起反应，如矽胶 。
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