valvetronic系统是第一个出现在市场上的可变气门调节系统 ， 2001年被首次批量使用在宝马汽车上 。valvetronic 系统的作用与直接喷射汽油机节省燃油的效果相似 ， 但不存在直接喷射汽油机需要进行废气再处理的缺点 。
可变气门调节系统由可变气门行程控制装置和可变凸轮轴控制装置（vanos）构成 ， 能够任意调节进气门关闭时刻 。可变气门行程控制装置仅在进气侧控制气门行程 ， 而凸轮轴控制装置则在进气和排气侧进行控制 。
可变气门行程控制装置
valvetronic部件说明
1. 伺服电动机
伺服电动机安装在气缸盖侧面 ， 它用于调节偏心轴 。伺服电动机的蜗杆嵌入式安装在偏心轴的蜗轮内 。
伺服电动机的工作原理 偏心轴扭转可使固定架上的中间推杆朝进气凸轮轴方向移动 。中间推杆的斜台朝伺服电动机方向移动 。凸轮轴旋转和凸轮向中间推杆移动 ， 使中间推杆上的斜台发挥作用 。中间推杆可改变进气凸轮轴与滚子式气门压杆之间的传动比 。在满负荷位置时 ， 气门行程和持续开启时间达到最大值 。在怠速位置时 ， 气门行程和持续开启时间达到最小值 。
最小气门行程和最大气门行程
2. 气缸盖
可变气门行程控制装置安装在气缸盖上 ， 其结构如下图所示 。
装有可变气门行程控制装置的气缸盖结构
3. 挡块
蜗轮靠在挡块上 ， 由此通过机械方式限制最小气门行程 。
靠在最小行程挡块处的偏心轴 (1—最小挡块；2—蜗轮)
最大气门行程处也有一个机械挡块 。
靠在最大行程挡块处的偏心轴 (1—最大挡块；2—蜗轮)
4. 偏心轴传感器
偏心轴传感器用于测量偏心轴转角 ， 其测量角度范围为0°~180° 。
偏心轴传感器和偏心轴上的磁轮 (1— 磁轮；2—固定螺栓；3—偏心轴传感器)
可变气门系统常规检修方法
可变气门调节系统工作不良会导致发动机启动困难 ， 加速不良 ， 发动机故障灯点亮 ， 车辆难以行驶等故障 。常见原因包括电子气门控制模块损坏或通信不良、伺服电动机损坏、气门调节机构未完成自适应匹配等 ， 检修要点如下 。
① 对于与发动机控制模块分体安装的电子气门控制模块 ， 其诊断菜单中有单独的选项 。对于与发动机控制模块集成一体的电子气门控制模块 ， 则通过发动机诊断菜单进行诊断 。
② 伺服电动机安装在气缸盖上（如下图所示） 。
伺服电动机的安装位置 如果检测到与伺服电动机相关的故障码 ， 那么对该电动机及线路进行检查 。可以利用一个试灯来代替该电动机 ， 确定故障原因 。
伺服电动机
③ 系统电源断开后有可能导致自适应值丢失 。可以使用诊断仪来完成自适应匹配工作 。
【宝马valvetronic可变气门系统结构与故障诊断】
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