再者，吴起攻占西河，阴晋之战大败秦军，战功赫赫，又有与田文争相之事，所以，公叔痤（cuo)担任魏国相后，自知不如吴起的才能，故对吴起很忌惮，设法陷害吴起，在武侯面前谗毁他，引起武侯对吴起的怀疑，免去了吴起西河守的职务 。吴起很热衷功名 。这样的人怎能重用呢？”鲁国国君就疏远了吴起 。
吴起离开魏国的真实原因是什么？
吴起是战国初期杰出的军事家、政治家和改革家，他曾先后历仕鲁、魏、楚三国，通晓兵家、法家和儒家三家思想，是兵家的代表人物 。最能体现吴起军事才能的，是吴起仕魏 。在魏国，吴起曾侍奉魏文侯和魏武侯两代国君 。吴起来到楚国，魏文侯问相国李悝：“吴起这人怎么样？”李悝说：“吴起贪财好色，但用兵即使司马穰苴也不能超过他 。
”于是魏文侯就任吴起为将，相继攻占了秦国临晋、元里、繁庞等五座城池，一直打到郑县 。秦国只能退守洛水，魏国全部占有了原属秦国的河西地区，设西河郡 。魏文侯就让吴起任西河郡守 。魏武侯时期，秦惠公出兵五十万攻打魏国的阴晋，吴起率领没有立过军功的五万人，外加战车五百乘，骑兵三千，大败秦军，取得了阴晋之战的胜利 。
此战后，吴起率军势如破竹地进入关中平原，横扫河西 。同时，魏武侯还让吴起率军伐齐，一直打到齐国灵丘（今山东滕县东） 。吴起任西河守时，还改革军制，创立武卒制，训练出的士兵，称魏武卒，战斗力极强，犹如今天的特种兵 。在魏国，吴起的军事才能得到了很好的展现，为魏国开疆拓土，成为战国初期霸主，立下了大功 。那么吴起后来为什么会逃离魏国去了楚国呢？魏武侯不能很好任用吴起 。
魏武侯继位后，虽然在开疆拓土上不逊其父魏文侯，但在正确使用人才上，远不如其父 。他一改文侯任人唯贤的原则，任人唯亲、任人唯贵 。相国李悝死后，他任用政治上虚腐的田文为相 。他认为田文有着显贵的家族背景，可以扬名立万，号召群雄，可惜这种注重家族血统的春秋时代已经过时 。田文死后，他又任用了魏国贵族出身的公叔痤为相国 。
这让出身不好，但对魏国有着大功的吴起非常不满 。吴起很热衷功名 。在出逃家门，临走对他母亲发誓道：“不当卿相，决不还家！”吴起到了鲁国，鲁国国君想任命他为将，攻打齐国，看到吴起的妻子是齐国人，这让国君颇为犹豫 。吴起为了表明一心跟随鲁国，就残忍地杀了自己的妻子 。鲁国国君就任用他为将，率兵攻打齐国，结果大败齐军 。
鲁国妒忌吴起的贵族，就对鲁国国君说：“小国打败大国，以后就会受到大国的注意了，必将国无宁日 。更何况吴起杀妻求将，母死不奔丧，太不孝太残忍 。这样的人怎能重用呢？”鲁国国君就疏远了吴起 。吴起没法就投奔了魏国 。吴起在魏国很努力，训练魏武卒，败秦讨齐，开疆拓土，为战国初期魏国称霸诸侯，立下了不世之功 。为了让士兵听命于自己，为自己拼命，他甘与士卒同甘共苦，吃住在一起 。
有一士兵背生脓疮，吴起就亲自抚背为士兵吸脓 。士兵的母亲知道了大哭，有人就问：“将军能为你儿子吸脓，是你儿子的荣幸，你怎么还悲痛地哭呢？”那母亲说：“我丈夫以前也在将军手下当兵，也曾背生脓疮，被将军吮吸 。丈夫感激，就在战场上拼命厮杀，以报答将军，结果就战死沙场 。现在儿子恐怕也命不久矣！”吴起就是这样一心为魏国立功，以博取功名的 。
谁知魏武侯不能重用，吴起只好离魏投楚 。在楚国，为了富国强兵，楚悼王很重用他，让他做了令尹，并大力支持他实行变法 。没过几年，变法就让萎靡不振的楚国强盛起来，东征西讨，打败了周围强国，让那些割占楚国领地的国家，纷纷退还 。但是变法极大地损害了楚国奴隶主贵族的利益 。支持他变法的楚王死后，吴起竟被那些奴隶主贵族们乱箭射死 。
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