7．第二步，换挡这是整个换挡过程中的实质性步骤 。正常情况下，由于同步器的作用，一对待啮合的齿轮在转速未达到同步钱是不会接触的，因此不会产生齿轮撞击 。
8．转速同步后，两齿轮会顺利啮合，所以这一步不会产生什么冲击 。不仅如此，换挡时如操作（施力大小、换入时机）得当，还会产生类似换挡杆被自动吸入到位的感觉，这对驾驶者来说，不啻为一种“快意” 。
9．这里把变速器内待啮合两齿转速的同步称为“变速器同步”，以与后面要提到的另一种同步相区别第三步，抬离合、加油这是最容易产生冲击的一个阶段，抬离合的控制非常关键 。
10．抬离合的控制至少包括两个方面，一是抬离合的时机，另一个是抬离合的操作 。抬离合的时机抬离合的时机是指换入新档位后（即上面第二步），合适抬起离合器进入半离合状态 。
11．当踩下离合器将变速器手柄换入新档位时，变速器内待啮合两齿轮的转速是被同步器同步后才顺利啮合的，但是，这并不意味着发动机转速与离合器摩擦片（以下简称离合器片）的转速也同步了，绝大多数场合，两者仍存在较大转速差。
12．于是，我们会很自然地想到，当发动机转速与离合器片转速达到同步时就应是抬离合的理想时机。踩离合、松油门后，发动机转速很自然地随之下降，其变化通过通过发动机转速表就可一目了然，这比较单纯和简单 。
13．从踩离合、松油门后至换入新档位时的这段时间内，离合器片的转速又是怎样变化的呢？整个换挡过程中，不管是加档还是减档，传动系统中有两处的转速需要同步 。
14．一处是变速器内部带啮合齿轮的转速需要同步，即上面曾经提到过的“变速器同步”，它由同步器完成，无需我们操心；另一处就是这里所说的发动机与离合器片之间的转速也需要同步，即“离合器同步”，这得靠驾驶着自己来控制 。
15．离合器同步是抬离合如果操作得当，您会发现，当进入半离合状态时，发动机转速表指针会维持在同步转速左右，不会有太大的上下摆动 。
16．如果转速表指针上下摆动过大，说明抬离合时机不对 。离合器片转速与车速之间仅存在简单的比例关系，所以发动机转速与离合器片转速的不同步，换句话说就是发动机转速（n/min）与车速（km/h）的不“匹配” 。
17．经常可以看到或听到这样的说法，即换挡时车辆产生前冲或顿挫等现象是“车速不匹配”引起的，我想打架此时所说的车速不匹配，其实质应该就是意指发动机转速与离合器片转速的不同步，或者说是发动机转速与车速（即同步转速）不匹配 。
18．根据情况，在抬离合至半离合前活在抬离合的同时缓缓踩下油门踏板这一操作，就是大家经常所说的离油配合问题 。
19．理由配合对换挡过程来说非常重要 。例如上面讲到的减档时的情形就是如此 。减档时，发动机转速始终低于同步转速，这就必须靠适当加油来提高发动机转速以减小离合器结合时的冲击，减档时比加档时更容易出现顿挫现象的原因也正在于此 。
20． 抬离合器的操作实际驾驶中，道路情况千变万化，驾驶者的操作于细微处也是五花八门，引起换挡冲击可能还有其它一些原因，，不可能一一细说 。
21．总而言之，不管是出于操作上的何种原因，只要发动机转速与离合器片转速不同步，就可能引起抬离合时的冲击 。
22．追根溯源，离合器并不同步是“罪魁祸首” 。话说回来，尽管抬离合的时机不对也可能引起上面所说的诸如顿挫、抖动等冲击现象，但即便是抬离合时机没有掌握好，我们仍然可以在抬离合时通过对半离合状态的控制，靠离合弹簧的缓冲和摩擦元件的相对滑摩来缓和、吸收和消减这些冲击 。
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