三次角膜移植后，他发明一款声控机器人戴摘隐形眼镜。 _声控机器人

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如何摘取隐形眼镜？
在网上搜索一番，我们会得到答案：清洗双手，对着镜子用左右手中指分别轻拉上下眼睑，使黑眼球完全暴露在空气中。接着，用右手食指、拇指接触镜片边缘，把镜片向中间拱起、脱离眼球。这之后，再对镜片进行清洁。
然鹅对于手残党来说，每次摘取隐形眼镜还是好难。

幸运的是，美国佛罗里达州一位名叫 Craig Hershoff 的老爷爷设计了一款帮助用户戴/取隐形眼镜的机器人——有了这样的机器人，用户只要撑开眼皮就好了。
当然，这款机器人不仅仅是手残党福音，其受众还有那些因眼科疾病需要佩戴隐形眼镜的患者、因身体缺陷不能顺利佩戴隐形眼睛的群体。
从患者到发明家
眼睛是一种很敏感的器官，要把一个物体直接贴在眼球上本来就存在一定风险，尤其是对于那些身体有缺陷的人来说，他们的双手抓取一个小物件甚至都不够稳定、灵活，更何况是小小的一片隐形眼镜。
这款机器人的发明者、CLIARA 光学设计公司的创始人 Craig Hershoff 就曾有着这样的困扰。

2000 年，Craig Hershoff 被诊断出患有后部多形性角膜营养不良，这种病也被称为富克斯角膜内皮营养不良，是一种典型的角膜后部营养不良，导致 Craig Hershoff 几乎失明。这之后，他在 10 年内接受了三次角膜移植，经历了多年的视力低下、视疲劳、视力丧失等等问题。
期间，他发现了一种‘巩膜隐形眼镜’（scleral contact lenses），对于其视力恢复起到了很大的作用。
医学上，在普通隐形眼镜或框架眼镜无法有效矫正患者视力时，巩膜镜就派上了用场。
巩膜镜为何物？
我们常说的黑眼球和白眼球，在医学上分别是角膜和巩膜。
本质上，巩膜镜就是一种隐形眼镜，但又不同于一般的隐形眼镜——我们常说的隐形眼镜是角膜接触镜，主要戴在角膜上；巩膜镜顾名思义覆盖到了巩膜。因此巩膜镜的直径一般大于普通隐形眼镜，小巩膜镜直径 15-18 mm，大巩膜镜直径在 18 mm 以上。
不幸的是，Craig Hershoff 在妻子去世后曾一度有着焦虑情绪，甚至于双手颤抖的程度都不能保证他正常佩戴巩膜隐形眼镜了。
在接受 CNN 采访时，他表示：
不敢想象如果我再也不能戴隐形眼镜，后有怎样的后果。
于是，Craig Hershoff 开始设计“专治手抖”的巩膜镜戴取工具。
从手动工具到全自动机器人
多年前，Craig Hershoff 先是发明了一款名为 Chio 的手动隐形眼镜摘除工具。
外形上，Chio 有两端，一端用于戴，一段用于取，摘取端附近有个安全按钮，只要按下按钮、用吸盘对准隐形眼镜、松开按钮三个步骤，隐形眼镜就能被取下来。