历史上魏延是怎么死的历史上魏延是因为在诸葛亮死后与长史杨仪不和的矛盾激化，魏延在与杨仪的争斗中失败，为马岱所追斩而死 。
魏延每次随军北伐，都请诸葛亮给他统领万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同前汉将领韩信的例子，但诸葛亮一直不许 。
所以魏延经常说诸葛亮胆怯，恨自己之才不能尽用 。
魏延善养士卒，勇猛过人，但性格高傲，性情极恶，人人都避其锋 。唯独杨仪不屑魏延，与他势成水火，甚至有数次魏延拿刀作势要杀杨仪的举动诸葛亮爱惜二人，费祎也常为二人调解 。
《三国志》记载：建兴十二年（234年），诸葛亮第五次北伐时大军都随杨仪徐徐退却，魏延大怒，日夜兼程，赶在杨仪大军前面，所走过的地方都烧绝阁道 。
杨仪和魏延都互相上表刘禅说对方谋反，刘禅问侍中董允、留府长史蒋琬，到底是谁想造反，董蒋二人都担保杨仪怀疑魏延 。
魏延先占据南谷口，率军出击杨仪大军，杨仪命令王平在前抵御魏延 。王平骂魏延的先头部队：“诸葛公去世，尸骨未寒，你们这些人怎么敢如此！”魏延大军知道错在魏延 。
不听魏延的命令，都散了 。只有魏延与其子数人逃亡，逃到汉中，杨仪派遣马岱追上了魏延并且斩了他 。
将头颅献于杨仪杨仪用脚践踏魏延的头颅，并且骂道：“庸奴！你还能再作恶么？”于是诛灭魏延三族 。
—魏延
正史中的魏延是怎么死的《三国演义》里写的是魏延企图夺取军权而被被马岱所杀，但大家都知道，《三国演义》是小说而非正史，里面有很多不实的情节 。
那么正史《三国志·蜀书·魏延传》里记载的魏延是如何死的呢，原文如下：
延独与其子数人逃亡，奔汉中 。仪遣马岱追斩之，致首於仪，仪起自踏之，曰：“庸奴！复能作恶不？”遂夷延三族 。
意思就是说，魏延与他的儿子，手下等几人逃亡汉中，杨仪遣马岱追杀，马岱追上后杀掉魏延，并砍下脑袋交给杨仪，杨仪将魏延的脑袋踩在脚下说：“庸奴，看你还能不能做恶！”之后夷了魏延三族 。
那么魏延为何要跑，为何又被杨仪所杀，诸葛亮死前又是否真的留下剿灭魏延的计策呢？其实这些在《三国志·蜀书·魏延传》里都能找到答案 。
诸葛亮临死前确实做出了撤军的决定，但绝对没有授予杨仪，姜维等人剿杀魏延的计策，原文是这么说的：
秋，亮病困，密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发
大意就是，诸葛亮定下撤军计划，由魏延断后，如果魏延不听，那就不管他了，其余人自行撤退，改为姜维断后 。
那么根据后来魏延的表现来看，诸葛亮是非常了解魏延性格的，但即便如此，他依然没有下令斩杀魏延，这就说明，诸葛亮断定魏延也许会闹情绪但绝对不会反，当时蜀国人才稀缺，魏延智勇双全，是蜀国非常重要的大将，诸葛亮怎会临死前决定断掉蜀国一臂呢？
但是，“若延或不从命，军便自发”，诸葛亮为何要这样说呢？他真的决定不管魏延了吗？大军走了，独自留下魏延，他不怕魏延投降曹魏吗？其实前面说过了，诸葛亮了解魏延，他断定魏延不会反，如果大军撤退，魏延抗议无效，那么他魏延即便心中有万般不愿意最终也会跟着大部队走，事实上，魏延也确实这么做了 。
虽然魏延也撤退了，但他很不满断后，至于原因，他是这么说的“且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎”，也就是说，他不是不满诸葛亮的决定，而是不满杨仪，那么不满杨仪之后，他又是怎么做的呢？
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