关于招法和本能问题，选杰先生以为“无心操拳，即是本能；有意操拳，即是招法” 。招法和本能不是根本对立的，只要做到心无所住，招法训练即是本能训练 。选老留给弟子的赠言曾写道：“拳学之道妙本能 。”这个“妙”，就是大成、大道的高妙之境 。芗老跟形意拳宗师郭云深先生学拳，郭云深先生一生的经验总结就是：“有形有意都是假，拳到无心方见奇 。”禅学上称之为“非法非非法”，称为“真空妙有”，这就是大成大道境界 。
三
中国大成拳研究会执行主席 张刚
王选杰先生常讲，大成拳主要是锻炼如何发挥“人体中固有的本能” 。中国大成拳研究会执行主席张刚先生在《王选杰先生谈拳学本能》文章中，举例阐释了选老的这个思想，他说“一个人在森林中与饿狼不期而遇，会因惊吓而失去防卫能力；但是如果他的孩子被狼叼走，他的勇气和力量会突然爆发，奋不顾身地与狼搏斗，甚至取胜” 。这种自卫本能“是一种下意识的自卫反应，是在受到威胁时自然而然进入到一种还击状态，是在精神作用下身体内部突然发出极限能量来，是不需要通过大脑而做出各种自卫动作和还击动作” 。但是人们在平时的日常生活中，不可能通过追求那种特殊情况来恢复强大的极限本能；要想恢复自卫能力，只有通过特殊的训练方法，而“大成拳正是通过自己一整套特殊的、科学的训练方法练出本能，或者说激活、恢复体内的自卫本能” 。大成拳能够恢复那种在身体受到强刺激、意识受到强吸引、精神高度集中时爆发的极限能量，就是因为长期的桩法训练，可以把人置于“四无相”的无为大道之境 。
曾经身材魁梧的法国柔道六段高手吕克·让，他与选杰先生交手时一搭手，就感到选杰先生劲力雄浑无比，无法撼动 。选杰先生稍一发力，对方就被腾空摔出 。吕克·让问选杰先生：“这神力是怎么来的？”选杰师爷回答“站桩来的” 。在“大动不如小动，小动不如不动”的大成浑元桩宁静超脱的大道境界中，人的潜力和心智会得到充分开发，无意本能得到充分挖掘，然后“道生一，一生二，二生三”便会喷发出来，正所谓“阴阳既生，形势出焉” 。这也是芗老说的“有为从无为生，不动是动之母” 。
王尚文先生整理的《王选杰先生谈站桩的注意事项》一文，公开了站桩修炼大成道境的重要方法，值得我们细心学习体认 。在身体姿势调节方面，选老说，要“寻找一个舒适自在的姿势”，“先把肌肉松下来，把心静下来” 。“练功的时候，只要感觉哪里紧张，就马上放松哪里，随时调整，这就是站活桩的第一个前提 。”“做到背部正直之后必须放松背部，千万不可用力挺直 。”“等姿势做到基本正确以后，就马上把双臂松开，不用它们了，就当两臂都已经脱臼了，当两臂都已经不是你自己的了 。”有弟子问生病时能否站桩，选杰先生说：“可以躺在床上，按照站桩的要领把肢体摆好，进入松静混沌的状态 。”
在心理和精神调节方面，选老说：“第一目标是放松、养神 。”“在正式站桩的时候，以舒适温养、心情愉快为第一要领 。”“不要把练功当负担，一定要用休息、享受的心态去练功，不要求任何效果，出来好感觉就留下什么，没了就算了 。”“也不用什么意念，你的意念就是安静放松 。”“《老子》里面说‘为学日益，为道日损’，形意拳是道艺，求的是放弃身上的不良习惯，而本能灵活之力自生 。”“要把桩功当休息，要站的象泡在水池里一样”，“舒舒服服地享受桩功的滋养 。”“其实放下很简单，想放下也就放下了 。”
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