大豆的适宜收获期：大豆的适宜收获期为黄熟末期到完熟期 ， 过早收获 ， 籽粒尚未充分成熟 ， 干物质积累还在进行 ， 降低百粒重和脂肪含量 。过晚收获 ， 豆荚炸裂 ， 籽粒落地减产 。人工收获宜在大豆黄熟末期进行 ， 即当大豆叶片脱落90% ， 植株变成黄褐色 ， 茎和荚变成黄色 ， 用手摇动植株可听到子粒的哗哗声时收获 。机械联合收获应在完熟期进行 ， 此时大豆植株的茎杆变成褐色 ， 叶片全部脱落 ， 叶柄基本脱尽 ， 豆荚和豆粒呈现品种的固有的颜色 ， 籽粒已归圆 ， 摇动豆荚有响声 。无论人工或机械收获最好在晴天早晨或上午进行 ， 以防炸荚 。
【大豆成熟收获要求】质量要求：人工收获质量要求要求割茬低 ， 不留底荚 ， 放置规范 ， 及时凉晒收打 ， 收割损失率小于2% ， 脱粒要脱净收净 ， 颗粒不丢 ， 产品质量要符合国家大豆收获质量标准 ， 至少在3等以上 。机械收获的质量要求不留底荚 ， 割茬一般在5－6厘米 ， 收割损失率小于1% ， 脱粒损失率小于2% ， 破损率小于5% ， 清洁率大于95% 。
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