传感器：机械视觉，物理传感 。
执行器：运动模块，行为模块 。
运算：远程计算，核心计算 。
机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成 。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序 ， 也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作 。
【机器人最主要得几个零件是什么】机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物 。包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类 。目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途 。
