上篮或者投篮上篮一般称三步上篮或三步跨篮，是一项基本的投篮技术 。上篮按出手时手与肩的相对高度，分为高手上篮和低手上篮 。上篮按手部动作 ， 分为单手和双手，正手、反手、勾手，挑、推、勾、抛、扣等，同时又还包括行进间和跳起两种身体姿态 。
三步上篮的动作要领可用“一大、二小、三跳”六个字进行概括 ， 既简明扼要，又便于记忆 。以右手单手高手投篮为例，右脚跨出一大步的同时接球(即一大);接着左脚跨出一小步并用力蹬地起跳(即二小);然后右腿屈膝上抬，同昱举球至头右侧上方，腾空后，当身体接近最高点时 ， 右臂向前上方伸出，手腕前屈 ， 食中指用力拨球，通过指端将球投出(即三跳) 。与此同时 ， 两脚同时落地，“三步上篮”动作完成 。
【篮球三步上篮的动作特点】把“三步上篮”动作要领编成口诀 ， 即“一大二小三高跳，提肘屈腕要记牢 ， 身体凌空球出手，投篮碰板准又妙”，大家在初学时可以记一下,有助于把握技术要领 。
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