大学生创新创业训练计划介绍近年优秀的大创课题( 二 ) _云知道

经验分享：
在参与项目的过程中，我们认识到了团队合作的重要性，队伍中的每位成员来自不同专业领域，需要我们加强沟通交流，锻炼了跨学科学习的思维模式。同时我们认识到在平时的学习中，要加强实践，善于把课堂上学习到的知识，应用到实际应用中去。

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项目名称：《节能赛车结构设计与开发》
项目团队所在单位：求是学部
项目简介：
以赛车轻量化及降低能耗为目标，对节能赛车的车架、转向系统进行设计与优化。基于密度法的结构拓扑优化与基于灵敏度分析的车架联合优化分析，全面比较优化节能赛车车架的静强度、静刚度和动刚度，既保证了可靠性又实现了轻量化。应用MATLAB数据优化和ADAMS三维仿真优化进而最大程度地减小误差,并得出最佳转向梯形参数臂长m和底角θ的值，进而提高转向灵敏度，降低转向摩擦耗功。最终得出最优方案，然后进行加工、装配及整车实际道路测试。
经验分享：
1.大创开始阶段要合理安排工作计划表，确定合适的工作时间节点来督促大创工作的进行，并根据工作情况经常与指导教师沟通交流，指导教师总是研究领域的先行者，知识经验更加丰富，更能为大创下一步工作提出宝贵建议。
2.科学创新多是从零开始一步一步攻克难关，调研相关文献资料是必不可少的过程，要调整好心态，耐住性子，打下良好的知识基础，为后续的实践操作做好充足的准备。
3.具体实践过程是对设计方案的检验与再优化，需要我们不断思考不断实践不断试错，勤于动手，脚踏实地完成每一次实验与工作，最终才有可能得到预想的成果。
4.项目过程中既充满挑战，又充满乐趣，有百思不得其解的苦闷，也有全力以赴团队协作的快乐。要珍惜参加大创项目的机会，锻炼自己，提升自己，这将会让我们在今后的科研中、生活中更加从容，更加自信。

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项目名称：《基于单片机的激光雷达无人小车自动导航系统的研究》
项目团队所在单位：IT学科创新创业训练基地
项目简介：
项目研究激光雷达无人小车的自动导航问题。创新点在于实现地图构建和自主避障的融合，在AMCL中创新地融合DWA、EKF等算法，提高在面向非预置性障碍时的自主避障精度；利用K60芯片设计车辆控制系统，优化电调和电源等结构，利用自控和算法的技术交叉，实现车辆的分布式控制，提升了障碍处理时的反应速度。
经验分享：
在项目过程中充分体现了团队学科交叉的优势。项目成员在IT创新基地完成大创项目，其中，来自软件专业的成员负责编写算法、调整参数、优化设计；来自自动化专业的成员负责车辆组装、底层设计、单片机通信，实现软件知识与硬件知识相结合。这种基于学科交叉的新型团队合作方式更容易思维碰撞、更利于技术融合和集成。

增强实践能力、发挥个性潜质
希望以上的经验分享
能够给同学们的大创生活一些启发
也希望更多同学们能够积极投身于大创项目中~
“3W”
代表着What，Why，Who
WHAT
1. 什么是“大学生创新创业训练计划”？
大学生创新创业训练计划简称“大创”，是教育部“高等学校本科教学质量与教学改革工程”建设项目之一，于2006年由教育部组织实施的“国家大学生创新性试验计划”项目延伸发展而来，现已成为本科人才培养的重要组成部分，是参与学生覆盖面最广的创新创业实践活动之一。