由于整体式动力转向器结构紧凑、管路短、接头少、性能较好，所以应用较广（但其 本身负荷较大、制造精度要求较高，一般适用于汽车和转向桥负荷在150kn以下的越野 汽车 。国产汽车大都采用整体式动力转向器，一汽生产的奥迪、捷达、红旗汽车，上汽的 桑塔纳汽车、北京切诺基吉普车、二汽的富康等都采用此种结构形式 。下面简要介绍京切诺基吉普车典型整体式动力转向器结构与工作原理 。
北京切诺基吉普车动力转向器结构
北京切诺基吉普车动力转向器结构如图14. 5所示 。这个动力转向器可以分为3部分 。
中间部分是循环球一齿条齿扇式转向器；
第二部分是在转向器右侧的转阀式转向控制阀’ 循环球一齿条齿扇式转向器的转向螺母和齿条被制成圆柱形，称为齿条一活塞；
第三部分是动力缸，安装在转向器壳体的油压缸孔内，形成左、右各一个密封的腔室，两腔室分别 与转向控制阀相通，形成左、右转向动力腔 。
【整体式动力转向器结构与工作原理】 短轴3、扭杆轴4、下端轴盖14和转阀与短轴的锁销钉30、2组成短轴组件 。短轴3 为空心管形轴件，其上端外表面制有三角形花键，与转向轴下端十字万向节相连，并通过 贯穿的销钉2与扭杆轴4上端固定；扭杆轴的下端通过三角形花键与下端轴盖14固定（ 下端轴盖为圆盘形零件，其外圆与阀体下端止口滑配合并卡在阀体销钉29上，此圆盘形 零件的辐板上开有两个对称的腰形槽孔（转向螺杆17上端法兰盘的外圆滑配在阀体的下 端止口中，法兰盘上端的叉形凸块就卡人下端轴盖的腰形槽孔中，但此两者间隙较大，允许有一定的相对角位置移动量，以保证和限制转向时扭杆轴的扭转 。
在齿条一活塞19的下部圆柱形表面上有一环槽，环槽内套有橡胶0形圈，在0形圈 的外面还套有聚四氟乙烯的活塞环20，以保证活塞装人动力缸以后的密封和耐磨 。在齿 条一活塞上，由压紧板24卡装着循环球导管23，在其中交替地一个黑色球一个银色球地 装有共18粒钢球，它们将充满螺杆和齿条一活塞之间的滚道 。
在转向器壳体的转向控制阀部位开有与动力转向泵相通的两个油管接口，分别为进油口32和出油口33 。在进油口内还装有止回阀31 。
通过拧在转向器侧盖上、并卡在转向摇臂轴上端槽中的调整螺钉27来调整转向摇臂 轴的轴向位置，从而调整齿条和齿扇的啮合间隙，调整后用锁紧螺母26锁紧 。
在汽车直行时，齿条和齿扇间无间隙 。转向时，齿条一活塞一方面受到由转向螺杆17经钢球传给的轴向力，另一方面因转向控制阀的作用，使动力转向泵输人的高压油进人需要加压的动 力缸的一侧动力腔，这样就使齿条一活塞同时还受到液压轴向力的联合作用，就使作用到转向摇臂轴上的转向力大大增加，形成了转向的助力作用 。
转向控制阀体13滑装在壳体22上部孔中，制成圆柱形，其外圆与阀体滑动配合间隙很小，配合精度很高，与阀体组成组件，不可单独更换，在其外圆柱面上制有三道较宽深 的槽和三道较窄浅的槽（宽深的槽是环形油槽，其底部开有与内壁相通的油孔，中间油环 槽的4个油？l直径较大，是进油通道，两侧油环槽各有4个直径较小的油孔，是通往动力 缸的油道（浅窄的槽是用于安装密封圈组件的，圆柱形的下边缘开有矩形缺口，此缺口与转向螺杆与阀体的锁定销螺杆16相卡，形成阀体驱动螺杆的传力连接 。在阀体的中部固定有定位销29，此销的外端埋在外圆表面以下，内端伸出少许，与扭杆轴组件下端轴盖 14外圆上的缺口相卡，互相不能发生相对转动 。阀体的内表面制有8条不贯通的纵槽，形 成八道槽肩，与转阀的纵槽和槽肩配合形成液体流动的间隙 。
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