节肢动物的主要特征是什么，比较扁形动物和环节动物的主要特征 _主要

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一、扁形动物：
从扁形动物开始出现了两侧对称和中胚层。这对动物体结构和机能的进一步复杂、完善和发展，对动物从水生过度到陆生奠定了必要的基础。

扁形动物的主要特征为：
1、两侧对称。
2、中胚层形成。
3、开始出现复杂的肌肉结构。
【节肢动物的主要特征是什么，比较扁形动物和环节动物的主要特征】4、具有不完全消化系统。
5、出现原肾管的排泄系统。
6、梯形神经系统，即最原始的中枢神经系统。
二、环节动物：
环节动物身体分节，出现了真体腔，这对动物结构和机能多方面的复杂、完善和发展有着深远的影响。

环节动物的主要特征为：
1、同律分节，即身体的各个体节，外部与内部形态上大部分基本相同。
2、具有真体腔
3、出现了原始的附肢——疣足，以及刚毛，注意，环节动物的刚毛英文为chaeta,而不是节肢动物的seta，这两者的结构与机能完全不同。
4、具闭管式循环系统
5、环节动物多数的排泄系统为后肾管的排泄系统，少数保留原肾形态。
6、出行前脑，中脑和后脑。
7、生殖细胞都是直接或间接来自中胚层形成的体腔膜。
三、节肢动物：
节肢动物身体异律分节，出现分节的附肢。在已知的100多万种动物中，节肢动物占90％以上。它们分布广泛，个体数量也很庞大。

节肢动物的主要特征为：
1、身体异律分节，即某些体节进一步愈合、集中为不同的分区。
2、具有几丁质的外骨骼。具有保护和支持功能
3、附肢分节，每个体节原则上生有一对分节的附肢，其基部和身体侧面相连，相连处形成关节。
4、肌肉为横纹肌，伸缩更迅速有力。
5、具有混合体腔，循环系统为开管式。
6、呼吸系统水生为鳃或书鳃，陆生为书肺或气管呼吸。
7、排泄系统水生为基节腺、触角腺或下颚腺，陆生两栖种类主要为马氏管。
8、神经节有愈合趋势。
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