【球笼 等速万向节有哪些形式 等速万向节类型及原理介绍】 目前国内外多数汽车的前转向驱动 桥均采用这种万向节，如红旗ca7220、一汽奥迪100、捷达、高尔夫和上海桑塔纳等 汽车 。
(2)球笼式双补偿万向节 。
球笼式双补偿万向节又称为球笼滑动式万向节，如图4 .16 所示 。其外球座4为圆筒形，内、外滚道是与轴线平行的直线凹槽，即圆筒形，在传递转 矩时，内球座2与外球座4可以相对轴向移动 。球笼3的内外球面在轴线方向是偏心的，内球面中心b与外球面中心a分别位于万向节中心0的两边，且0a = 0b 。同样，钢球 中心c到a、b的距离相等，以保证万向节作等速传动 。
缩 机构，使结构简化，且轴向位移是通过钢球沿内、外滚道的滚动来实现的，滚动阻力小、 磨损轻、寿命长，故最适用于断开式驱动桥 。
(3)球笼伸缩式万向节 。
球笼伸缩式万向节，简称vl型万向节，上海桑塔纳汽车转 向驱动桥内侧减速器处所用万向节就是vl型万向节，如图4 .17所示 。其内、外滚道为圆筒形，只是圆筒中心线不与轴线平行，而是以相同的角度相对于轴线倾斜着！而 且同一零件上相邻两条滚道的倾斜方向相反，即呈“v”形 。装合后，同一圆周方向位置 处，内、外滚道的倾斜方向刚好相反，即对称交叉，而钢球则处于内、外滚道的交叉部 位 。当内半轴7与中半轴1以任意夹角相交时，由于内、外滚道及球笼6的控制作用，使 所有传动钢球都位于轴间交角的平分面上，从而实现等角速传动 。
因为该万向节的内外滚道沿圆周方向呈“v”形布置，且在动力的传递过程中，内、 外星轮可作轴向运动，从而使前轮跳动时轴向长度得到补偿，所以称为vl型万向节 。其 允许最大的轴间夹角为22°，轴向伸缩量可达45mm 。由于内、外星轮是通过钢球传递转 矩的，所以内、外星轮在作轴向移动时为滚动摩擦，摩擦阻力4、 。vl型万向节两轴交角 范围为20°?25°，较十字轴刚性万向节相邻两轴的交角范围大，但小于球叉式和rf节 。
vl型万向节在汽车的转向驱动桥中均布置在靠主减速器侧，而轴向不能伸缩的固定 型球笼式万向节，则布置在靠近车轮侧 。
3.三叉式等速万向节三叉式万向节也称作三销式万向节 。三销式万向节的里面没有钢球，而是使用3个带 有滚针的轴承，可以在钟形壳内的3个轨道里进行向内和向外滑移，以此来适应驱动轴在 车辆运动时产生的长度变化 。如图4 .18所示为丰田皇冠汽车断开式后驱动桥，其半轴使用的是三叉式等速万向节，它主要由三销总成11和内万向节套5组成 。三销总成的花键 孔与传动轴内花键端配合，3个销轴上均装有轴承，以减小磨损 。万向节套凸缘与差速器 的凸缘用螺栓连接 。为了防止润滑脂外溢，万向节装有防护罩7，并用两个卡箍10和12 紧固 。
三叉式等速万向节结构简单、磨损小，并且可轴向伸缩，在汽车上应用逐渐广泛，国 产奥迪、红旗、富康、捷达、夏利等汽车的等速驱动轴上均采用三叉式万向节 。
总的来说，与普通万向节比较，等速万向节的构造复杂，制造成本较高，所以只用在 转向驱动轮的传动中 。有的微型汽车，为了降低制造成本，转向驱动轮的传动也不用等速 万向节，而用一种挠性万向节代替 。
4.挠性万向节上述万向节传力元件都是刚性的，统称为刚性万向节 。有时万向节传力元件也可用带 弹性的材料制造，则称挠性万向节 。
挠性万向节依靠其中弹性件的弹性形变来保证在相 交两轴间传动时不发生机械干涉 。
