传动系统组成及功用：
（1）离合器
保证换挡平顺 ， 必要时中断动力传动 。
（2）变速器
变速、变矩、变向 ， 中断动力传动 。
（3）万向传动装置
实现有夹角和相对位置经常发生变化的两轴之间的动力传动 。
（4）主减速器
将动力传给差速器 ， 并实现降速增矩、改变传动方向 。
（5）差速器
将动力传给半轴 ， 并允许左右半轴以不同的转速旋转 。
（6）半轴
【传动系统组成部件及功用】 将差速器的动力传给驱动车轮 。
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