但真正的硬仗才刚开始 4D雷达量产元年开启( 三 ) _云知道

华域汽车 4D 雷达，图片来源：华域汽车
华域汽车电子分公司自主研发的 4D 成像毫米波雷达产品，则实现了对友道智途等商用车智驾客户的小批量供货。据了解，华域汽车此前已经规划了两款 4D 雷达，分别是 LRR30 和 LRR40，其中前者采用了 2 片 MMIC 级联，实现 6 发 8 收，后者采用了 4 级联设计，实现 12 发 16 收。
目前已经实现供货的猜测是 LRR30，该产品最多可以输出 1024 点 4D 点云，并追踪多达 64 个目标，最远探测距离可达 300m，官方称识别 180 米远的易拉罐或者 190 米外的橡胶轮胎都不在话下。LRR40 最多可输出 3072 点 4D 点云及 128 个目标，最远探测距离可达 350m 。
纵目科技第一代短距离 4D 毫米波雷达 ZM-SDR1，也已经进入了量产阶段，目前已知定点客户有金康、美团、JAC 等，预计今年出货量在 40W 颗以上。该产品采用了双模设计，可兼容高速 ADAS 应用和低速泊车应用，通过软件手段实现长短距切换。比如在高速 ADAS 场景中，实现 80 - 100 米范围内的检测，在低速 AVP 的模式下，可以进入另外一种模式，实现更近距离的检测。

木牛科技第三代 4D 成像雷达 I79，图片来源：木牛科技
另外，诸如保隆科技、福瑞泰克、几何伙伴、川速微波、纳瓦电子、木牛科技（点击查看前述企业 4D 毫米波雷达申报 2022 金辑奖信息）、楚航科技、雷科防务等本土技术提供商也均在开展相关的技术研发，其中绝大部分企业的量产时间都定在今明两年。
例如福瑞泰克的 4D 毫米波雷达，据悉也已经获得了项目定点，相关车型预计于年底量产上市。纳瓦电子的 6 发 8 收成像雷达正在跟整车厂对接测试，12 发 16 收成像雷达计划今年年底实现量产，预计明年开始大批量应。蛮酷科技 4D 成像毫米波雷达计划 2022 年完成开发，2023 — 2024 年完成 4D 雷达产线建设，开始乘用车前装项目量产，2024 年正式投入量产。
不难预见，2023 年左右国产 4D 雷达将初步实现规模化量产，正式迎来一波上车高峰。
技术路线仍未统一
如果从大陆集团 2016 年开始研发 ARS540 4D 成像雷达算起，业界探索这项技术已经有数年的时间，但直到现在 4D 雷达仍没有实现规模化落地，难度可见一斑。
从传统 \"3D\" 雷达升级到 4D 成像雷达，看似只是多输出了一个维度的感知数据，背后却需要从提升主处理器性能和算法能力，以及优化天线性能、数量和排布等多个方面同时着手。
过去很长一段时间，业界主要是通过增加天线数量来提高毫米波雷达的角分辨率。但不可否认，车上雷达的安装空间往往是有限的，当天线进化到一定程度后没办法再增大，这时候必须依赖于处理器及软件算法等能力的提升。而且提升目标识别能力及准确性作为雷达的终极诉求，实际上与雷达输出信息量的丰富程度紧密相关，这对处理器的要求以及算法也在同步提升。
为解决这些问题，目前行业出现了多种不同的技术路线：
第一种，将标准雷达芯片进行 2 级联、4 级联或者 8 级联，以增加天线数量，形成多发多收通道。ABCD 四巨头以及华为、森思泰克、华域汽车等传统零部件企业都是采用这种方案，且在处理器的选择上多是以 NXP、TI 等外资厂商为主，当然国内也基本没有很成熟的方案。