刘仁轨先出奇兵，首发制人，率军先端掉扶余福信派人修建的真岘城（今韩国镇岑县），虽然此城“临江高陆”，唐军连夜奇袭，一举攻破，“遂通新罗运粮之路” 。而百济内部发生火并 。百济王子扶余丰越来越不能忍受堂叔扶余福信的跋扈，扶余福信被杀 。
于是，刘仁师、刘仁愿以及新罗王金法敏率陆军，刘仁轨以及先前降附的百济王子扶余隆率水军，从熊津江出发，水陆并进，直趋白江口，准备合军直捣固周坚城 。
663年（高宗龙朔三年）八月，刘仁轨水军率先行至白江口 。很快，倭国水军四百余艘也绵延驶至 。宽阔水面上，唐、倭两路水军对峙 。
双方合战 。唐军四战皆捷，水陆连胜 。虽然唐军军船在数量上占绝对劣势，但隋唐时期中国的造船技术还是非常高超，船壁高而坚，设计精良，日本的兵船与之相较，自然简陋寒酸 。
当时，倭奴还未从中国偷师学艺，技术方面落后得很，兵将甲胄质量又不好，唐军箭雨之下，倭兵倭将往往被射得透心凉 。
最重要的一点，在于刘仁轨自然通晓“火烧赤壁”之事，倭奴当时还不像唐以后那样精通中华典故、兵书，四百多艘破木船蛆一样挤在一起，被唐军连发火箭，顺风投火，一时间“烟焰涨天，海水皆赤” 。
白江口之战结果
烧死呛死外加弃船跳水淹死，上千倭奴军全都沉到白江口水底 。
海上大败，百济、倭奴陆军也抗不住唐、新联军的进攻，被杀得人仰马翻 。扶余丰脱身而逃，唐军最终是“获其宝剑”，这个“百济王”竟不知所之，人间蒸发了 。
周留城内拒守的百济王室扶余忠胜、扶余忠志兄弟知道大势已去，率城内守军、士女以及未被杀掉的倭奴兵将，“一时并降” 。
当时，倭人好像还没养成临败自己用刀掏肚子的习惯，一系列小矬个子军将，通通跪伏于泥淖之中，听凭唐军与新罗军发落 。倭奴军，死的死、伤的伤，降的降，跑的跑 。
白江口之战的影响有哪些？
刘仁愿回长安后，高宗向他询问情况，这位大将不专功，说明战役主要指挥者以及表章主拟人均是刘仁轨 。高宗“深叹赏之，因超加（刘）仁轨六阶，正授带方州刺史，并赐京城宅一区 。”
刘仁轨丝毫不敢懈怠 。他安抚百济余众，屯田厉兵，积粮抚士，准备下一步进灭高丽的战争 。同时，他连上表奏，极言百济之地不可轻弃，“伏惟陛下既得百济，欲取高丽，须外内同心，上下齐备，举无遗策，始可成功……”高宗深纳其言 。
百济亡国，下一个肯定轮到高丽，668年（高宗总章元年），唐朝大将李勣为帅，在泉男生带路指引下，一举踏平高丽，终于完成了隋炀帝、唐太宗未竟之业，收一百七十六城、六十九万七千户 。
唐朝置安东都护府，留大将薛仁贵等二万多唐兵于平壤，高丽终成唐朝治地 。由于高丽王高藏一直是个傀儡，唐廷赦而不诛，还把他封为司平太常伯，只把负隅顽抗的泉男建流放黔州蛮荒之地 。
倭国在百济灭完后，接纳了许多的百济难民，在此同时 。唐跟新罗之间的对立增加了 。受到这种影响，天智天皇制定了称之为近江令的法令群，快速的重整了整个国家体制 。
到了天武天皇掌权时，其下令制定了飞鸟净御原令以及律令法等，将日本快速的导向为律令制国家 。接着在701年时，由于大宝律令的制定，日本将国号从倭国改为日本 。此时，新国家之建设也告一段落了 。
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