作者：莔莔
编辑：Yuki
从《超能陆战队》到《战斗天使：阿丽塔》，机器人技术始终是科幻作品所关注的主要领域之一 。 而随着科学技术的发展，工业机器人、类人机器人、柔性机器人、纳米机器人等等，早已不再仅仅是科幻小说里的构想 。 不知不觉间它们已经来到了我们身边，也许很快就会改变我们的生活 。 《科学：机器人》杂志前段时间评选出了2018年度十大机器人技术，让我们一起来围观下都有哪些机器人强势出镜吧！
《科学：机器人》杂志 。 图片来源：sciencemag.org
01
波士顿动力公司的Atlas
Atlas的身高是1.5米，体重则有75公斤，按人类的标准来讲可谓是一个“小胖子” 。 但是这个机器小胖子却十分灵活，能够在崎岖的地形上行走，在受到干扰时保持平衡，还能像体操运动员一样后空翻 。 在最新的视频里，它甚至能像人类一样“跑酷”，行云流水般地跳过圆木、跳上层层堆叠的木箱 。 Atlas使用视觉系统测量到跑酷障碍的距离并调整自身，是机器人行动能力上的一个新突破 。
“活蹦乱跳”的Atlas 。
02
达芬奇SP平台
机器人手术是近些年来最重要的手术创新之一，如今越来越多的手术也开始使用机器人来完成 。 而临床上的进一步应用，则取决于能否继续降低成本并扩展其应用范围 。 Intuitive Surgical研发的达芬奇平台一直是该领域的先锋 。 外科医生可以从一根仅2.5厘米粗细的插管内，控制三个灵活可动的手术工具，同时使用铰链式内窥镜观察深部病变 。
达芬奇SP平台 。
03
可以生长的柔性机器人
想象一下，如果某种机器人能够模仿葡萄藤、神经元或真菌菌丝的生长过程，并将其放大、加速、进行控制，该会是怎样一种形态？研究人员设计了一种折叠式的管状柔性材料，加压时前部的材料会被向外推动，从而使得整个机器人向外生长 。 这种仿生的柔性机器人设计能够在复杂环境中避开障碍、在管道中进行导航，因而有望用于医疗设备以及探索和搜救机器人的研发 。
可以生长的柔性机器人 。
04
用来打印柔性机器人的新型材料
液晶弹性体相当于一种具有液晶性质的橡胶，它可以随着温度的变化而产生形变，作为机器人的执行器使用 。 在高温下用液晶弹性体墨水进行3D打印，能够方便地设计并制造出具有特定结构功能的液晶弹性体，有助于大尺寸柔性机器人及其动态功能结构的设计 。
液晶弹性体 。 图片来源：参考文献[1]
05
仿肌肉执行器
Peano-HASEL是一种透明且具有传感反馈的柔性执行器，它模拟了肌肉的工作方式，结合了静电和液压原理，在施加电压的时候能够产生线性收缩 。 这种执行器功能强大，用途广泛，同时又成本低廉，通过塑封技术及廉价的商用材料即可生产 。 它“臂力惊人”，甚至可以举起自身200倍以上的重量 。
可以模仿肌肉的执行器 。
06
用DNA来组装纳米机器人
DNA不仅可以作为遗传物质，还能用作纳米机器人的驱动部件，在纳米尺度上折叠成不同的形状 。 一个按照设计组装好的DNA“零件”，可以在外部电场作用下进行精确的纳米级运动 。 这些纳米级机器人系统可以“搬运”分子或纳米颗粒，也可以在纳米尺度去合成和组装新型材料 。
DNA来组装纳米机器人 。 图片来源：参考文献[1]
07
仿生振翼机器人：DeIFIy Nimble
仿生机器人技术既是人类对自然的模仿，同时也有助于人类对其机理的深入理解 。 DelFly Nimble是一款可编程的小型扑翼飞行器，具有出色的灵活性，能够进行360°侧倾和俯仰翻转 。 它的大小约是果蝇的50倍，可以精确地再现果蝇的快速逃逸动作 。
推荐阅读
- 世界军人运动会用上“AI”机器人
- 哈佛研究人员研发由空气驱动的软体机器人
- 世界首个机器人智能配送站启用
- 日本推出家务机器人 可帮忙洗衣、整理房间
- 机器人配送商品 数字化让快递更“快”了
- 男生眼里不合群的女生 在这些事情上不合群的女孩子
- 俄研发出新型外科手术机器人平台
- 报告：中国工业机器人市场连续7年排名全球第一
- 张正友提出机器人“A2G理论” 称AI发展处于初春阶段
- 科学家研发出超软机器人抓手 可用于安全捕获水母