![快看这些机器人,简直要成精了!](http://img.yunnanlong.com/230413/141U04001-0.jpg)
作者:莔莔
编辑:Yuki
从《超能陆战队》到《战斗天使:阿丽塔》,机器人技术始终是科幻作品所关注的主要领域之一 。 而随着科学技术的发展,工业机器人、类人机器人、柔性机器人、纳米机器人等等,早已不再仅仅是科幻小说里的构想 。 不知不觉间它们已经来到了我们身边,也许很快就会改变我们的生活 。 《科学:机器人》杂志前段时间评选出了2018年度十大机器人技术,让我们一起来围观下都有哪些机器人强势出镜吧!
《科学:机器人》杂志 。 图片来源:sciencemag.org
01
波士顿动力公司的Atlas
Atlas的身高是1.5米,体重则有75公斤,按人类的标准来讲可谓是一个“小胖子” 。 但是这个机器小胖子却十分灵活,能够在崎岖的地形上行走,在受到干扰时保持平衡,还能像体操运动员一样后空翻 。 在最新的视频里,它甚至能像人类一样“跑酷”,行云流水般地跳过圆木、跳上层层堆叠的木箱 。 Atlas使用视觉系统测量到跑酷障碍的距离并调整自身,是机器人行动能力上的一个新突破 。
“活蹦乱跳”的Atlas 。
02
达芬奇SP平台
机器人手术是近些年来最重要的手术创新之一,如今越来越多的手术也开始使用机器人来完成 。 而临床上的进一步应用,则取决于能否继续降低成本并扩展其应用范围 。 Intuitive Surgical研发的达芬奇平台一直是该领域的先锋 。 外科医生可以从一根仅2.5厘米粗细的插管内,控制三个灵活可动的手术工具,同时使用铰链式内窥镜观察深部病变 。
达芬奇SP平台 。
03
可以生长的柔性机器人
想象一下,如果某种机器人能够模仿葡萄藤、神经元或真菌菌丝的生长过程,并将其放大、加速、进行控制,该会是怎样一种形态?研究人员设计了一种折叠式的管状柔性材料,加压时前部的材料会被向外推动,从而使得整个机器人向外生长 。 这种仿生的柔性机器人设计能够在复杂环境中避开障碍、在管道中进行导航,因而有望用于医疗设备以及探索和搜救机器人的研发 。
可以生长的柔性机器人 。
04
用来打印柔性机器人的新型材料
液晶弹性体相当于一种具有液晶性质的橡胶,它可以随着温度的变化而产生形变,作为机器人的执行器使用 。 在高温下用液晶弹性体墨水进行3D打印,能够方便地设计并制造出具有特定结构功能的液晶弹性体,有助于大尺寸柔性机器人及其动态功能结构的设计 。
液晶弹性体 。 图片来源:参考文献[1]
05
仿肌肉执行器
Peano-HASEL是一种透明且具有传感反馈的柔性执行器,它模拟了肌肉的工作方式,结合了静电和液压原理,在施加电压的时候能够产生线性收缩 。 这种执行器功能强大,用途广泛,同时又成本低廉,通过塑封技术及廉价的商用材料即可生产 。 它“臂力惊人”,甚至可以举起自身200倍以上的重量 。
可以模仿肌肉的执行器 。
06
用DNA来组装纳米机器人
DNA不仅可以作为遗传物质,还能用作纳米机器人的驱动部件,在纳米尺度上折叠成不同的形状 。 一个按照设计组装好的DNA“零件”,可以在外部电场作用下进行精确的纳米级运动 。 这些纳米级机器人系统可以“搬运”分子或纳米颗粒,也可以在纳米尺度去合成和组装新型材料 。
DNA来组装纳米机器人 。 图片来源:参考文献[1]
07
仿生振翼机器人:DeIFIy Nimble
仿生机器人技术既是人类对自然的模仿,同时也有助于人类对其机理的深入理解 。 DelFly Nimble是一款可编程的小型扑翼飞行器,具有出色的灵活性,能够进行360°侧倾和俯仰翻转 。 它的大小约是果蝇的50倍,可以精确地再现果蝇的快速逃逸动作 。
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