消除叛乱归来后，周公旦和成王、召公以及朝中重要大臣商量，因为国土往东扩张了许多，为了便于管理东方的土地，他们决定除了现有的都城之外，在东方也另外建一个都城 。
经过考察，他们决定在伊水、洛水流经的洛伊盆地的中心建都 。那里地势平坦，土壤肥沃，南望龙门山，北倚邙山，群山环抱，地势险要 。伊、洛、瀍、涧四水汇流其间 。据东西交通的咽喉要道 。顺大河而下，可达殷人故地 。顺洛水，可达齐、鲁 。南有汝、颍二水，可达徐夷、淮夷 。从各方面考虑，都是建立都城的好地方 。
地址选定后，召公又在那里占卜，确定了建都的具体位置 。之后按确定的位置进行了规划 。规划完毕后，周公又来到现场视察了规划图，又再次占卜，然后才开始动工建设 。
经过一年左右，新都建成 。因为新都富丽堂皇，非常宽阔，所以就让周王居住，新都也因此被称为王城，那里被后人称为成周，而以前的镐京，则被称为宗周 。
成周洛邑建成后，周公召集天下诸侯举行庆典，并在那里正式册封诸侯，还宣布了各种规章制度，也就是后人所谓的制礼作乐 。还发布了各种文诰，以彰显周的“明德”和“慎罚” 。
【穆王见西王母翻译 穆王见西王母原文及翻译】之后，在召公的主持下，周公把王权还政给成王 。成王亲政后，周公为了勉励他，作了《尚书·无逸》，以告诫成王不要过分追求享受，无节制地游乐、嬉戏、酗酒、田猎，那样对国家处自身都不利 。
成王亲政后，对内推行周公明德慎罚的主张，奉行节约，以缓和内部矛盾 。对外不断用武力控制东方少数民族，都取得了很大成绩 。在成王统治下，社会安定，人民和睦，歌颂太平盛世之声不绝于耳 。
或许由于过份操劳，成王年纪轻轻就去世了，死的时候只有三十五岁 。在他病重期间，担心他的儿子康王年龄太小，不能处理国事，就委托召公和毕公辅佐 。
在召公、毕公的引导下，康王也和他的父亲一样，厉行节约，勤于政事，并不断攻伐东南的少数民族，扩张领地，掠夺奴隶，分赏给诸侯、大夫 。因此，康王也取得了和他父亲成王一样的成就，他们父子统治时期，周朝社会安宁，人民安居乐业，被称为成康之治 。
康王之后，他的儿子昭王南征还师回朝时，在汉水溺死，他的儿子周穆王接掌了周朝 。穆王好大喜功，喜欢巡游，常常用和神仙交游的事情来彰显自己 。于是，传说中就有了许多周穆王与西王母的故事 。如下：
周穆王巡游天下，常驾着号称“八龙”的八匹骏马，它们分别是：1、绝地（跑起来足不沾土）、2、翻羽（跑起来赛过飞禽）、3、奔宵（一晚上可以行走万里）、4、超影（能追逐着太阳而行）、5、逾辉（浑身的毛色光辉灿烂）、6、超光（奔跑起来，晃动的身躯让人可以看到十个影子）、7、腾雾（跑起来像腾云驾雾一般）、8、挟翼（身体上长有一对肉翅膀） 。
甲子日那天是黄道吉日，周穆王被西王母邀请，成了西王母的座上之宾 。于是他手持白色玉圭，和玄璧拜见西王母，并向她献上彩色丝条织成的带子百纯，另外的礼物三百纯，西王母恭敬的接受了这些礼物 。
第二天是乙丑，周穆王在瑶池之上宴请西王母，饮酒期间，西王母为周天子唱了一首曲子：“白云在天，山陵自出 。道里悠远，山川间之，将子无死，尚能复来 。”意思是：“白云高高的飘在天上，山陵自然 显现出来 。你和我之间相距的道路很悠远，有重重山川间隔其间 。希望你能长生不老，永远不死，将来还能再来我们再次见面 。”
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