9-10个月：孩子9个月时，能用眼睛去找从手中掉下的东西；手上拿着一根小棒去敲打另一个物品，尤其喜欢敲打能发出声音的玩具 。10个月时，宝宝的的手指会更加灵活，如果玩具掉到桌下面，还会知道去寻找丢掉的玩具 。在碗里放一些小珠子，引导宝宝抓起，观察宝宝能否顺利抓握 。
1岁左右：这时宝宝常常是小手高高举起，过一段时间小手才会慢慢放下来，最后才能甩开膀子”行走自如 。这是宝宝在依靠小手寻找平衡 。
2-3岁：宝宝开始对自己排泄器官的触觉信息开始敏感，会有意识地用手触摸排泄器官，解便的过程会让宝宝感到快意 。
3-6岁：逐步走向规范的活动 。这个时期，在人类对触觉刺激的两大反应中，当识别系统的发展终于超越了防御系统时，学习能力将有突破性的进展 。这时，妈妈所要做的就是为宝宝提供各种安全玩具让他把玩，以促进手的辨识能力的发展，同时辅助视知觉，从而进一步推进手眼协调能力的提高 。此外，父母还要经常与宝宝一起游戏，开展有意义的对话和互动，这对于宝宝触觉的发展都是大有裨益的 。
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