当汽车需行驶时’驻车制动手柄置“行驶”位置，如图18.14 (a)所示 。平面凸轮5 将阀杆7压缩到最低位置，此时阀杆7压下进气阀10将进气门打开，驻车制动储气筒的 压缩空气由接口 1经进气门通向出气口 21和22，21 口通向应急制动继动阀，从而使驻车制动储气筒的气压直接进人中、后桥驻车制动气室 。当气压达6.5bar以上时!各气室将 弹簧制动解除 。对牵弓丨车而言，接口 22通向挂车制动阀的控制口，当汽车行驶时，输人 气压由接口 1和进气口 11、出气口 22给挂车制动阀一个气压信号，使挂车制动解除 。
在行驶中需要制动而主制动阀失效时，可以拉动驻车制动手柄至所需位置，如 图18. 14(b)所示，由平面凸轮5将阀杆7提起到某一相应位置，此时进气阀10被关闭，排气阀15被打开，应急制动继动阀控制口气压经21接口和放气口 3接通，气压下降，活 塞9将在1接口输人气压作用下上移 。当a腔气压将活塞9上移至重新关闭排气阀15时为 止达一平衡，a腔气压不再下降 。此刻驻车制动气室弹力和气室残存气体压力之差相对应，这就是应急制动的工作原理 。应急制动强度与手柄操作行程或手柄操作转角有一定的比例 关系，使其完全可以代替主制动控制 。
同样，当采用应急制动时，接口 22也输出一个相应气压的控制信号，使挂车产生相应强度的制动 。
当手柄4提起到“驻车”位置时，平面凸轮5将阀杆7提升至最高位置，使活塞9既 使上行至极限位置也不能将排气阀15关闭，此时应急制动继动阀控制口气压经排气阀15、放气口3完全放空，驻车制动气室气压也完全放空，气室弹簧全力推动活塞、推杆产生制 动，达到驻车制动目的 。对于牵弓丨车而言，此时挂车制动控制阀的控制气压也将放空，从 而使挂车产生全负荷制动，达到驻车制动的目的 。
为保证汽车在坡上停车安全，检验仅用主车制动是否能可靠的将汽车停住，该阀还设 置了一个挂车制动检验阀 。当手柄由“驻车”位置转至“检验”位置时，凸轮19将阀杆 16压下，从而关闭排气阀14，顶开进气阀13，此时主车制动仍处于驻车制动状态，而主 车制动则由于接口 1输人全气压经22出气口提供给挂车制动控制阀，使挂车解除制动，如此时汽车能在坡道上稳定地停住，则驻车制动手柄置“驻车”位置是安全可靠的；否则 必须采取其他措施，因为当挂车储气筒漏气而牵引车驻车制动失效时将会因主车制动强度 不够而发生事故 。
应急制动系统与主制动系统一样，为了缩短制动反映时间达到“快充”与“快放”作 用，在应急制动控制管路中必设置应急制动继动阀，其结构原理与主制动继动阀相同 。
9.挂车制动阀
挂车制动阀是安装在挂车上的制动系统主要阀件 。斯太尔主车通过它为挂车储气筒充 气，根据主车的制动信号使挂车同步产生 同等强度的制动，以及当连接管路断漏或 主车与挂车脱钩时，均能使挂车自动产生 制动，其结构简图如图18. 15所示 。由主 车来的充气管路连接于进气口 1，制动控 制管路连接于控制口 4 。当主车正常行驶 时，充气管路经进气口 1和单向y型皮碗 6通过12接口向挂车储气筒充气，当12 口气压达到要求时充气结束 。
当主车制动时，安装于主车上的挂车 制动控制阀通过制动管路给出一个制动气 压信号，该气压通过控制口 4作用在活塞 5上，使活塞下行，首先封闭排气口 10，进而顶开进气门9，此时挂车储气筒的压 缩空气经打开的进气门和出气口 2给挂车 制动气室充气产生制动 。与此同时，管路气压又作用在活塞5的下面，当气室管路气压不 再上升时，从而使挂车产生与主车同步强度的制动 。
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