换句话说，心无愧怍是培养浩然之气的前提 。那么，如何才能养成浩然之气呢？孟子认为，道德修养的最高境界是心中充溢着一种至大至刚的“浩然之气” 。浩然之气是人内心最光明磊落宏大刚正的心理状态，浩然之气要用仁义去培养，最大的敌人就是心有愧怍，一旦人在良心上有了亏欠，浩然之气就开始变得软弱无力直到消失殆尽 。
一个人的浩然正气是怎样养成的？
浩然之气是儒家道德修养学说的重要组成部分 。中国人普遍接受这样一个观点，一个人身上如果有一种光明正大的气的话，那么这个人就是一个光明磊落的君子，这个气，就是浩然之气 。著名诗人孟浩然的名字，就是从这儿来的 。浩然之气是儒家亚圣孟子提出来的 。要想说清楚什么是浩然之气，人如何才能养成浩然之气，就非常有必要说清楚孟子关于道德修养的理论 。
孟子认为有四种善端先天地存在于人的内心，但孟子并没有说，人躺着什么也不做就可以成为道德圆满的善人，因为善端既有可能枯萎也有可能丢掉 。“学问之道无他，求放心而已”，生就是不断找回丢掉的善心的过程 。因此，善端只能说明人有向善的可能性，而不是必然性 。要将心中的善变成现实中的善，由善的人性变成善的人格，这个过程就是修身立德 。
修身立德之道是孟子的核心思想 。他一生劝人向善，人该如何向善？首先是“居仁由义”，不要去追求华堂大屋，因为“仁”才是天下最宽敞的居所，居住其中最安全；也不要去追求富贵利禄，因为行走在正义的道路上前途最为远大 。人要真诚地活着，应该把行仁义作为目的，而不是手段 。其次，人要“存心养性”，保护好心中的善端，认真倾听内心的道德律令，人自然可以为善 。
第三要“先立乎其大”，对于人来说，身体四肢是“小体”，而有道德价值判断的“心”是“大体”；人生的富贵利禄声色犬马是“小体”，而行仁义做善人是“大体”，我们不能丢了西瓜捡芝麻舍大从小 。第四是“心无愧怍”，是上不愧于天下不怍于地，平生不做亏心事半夜不怕鬼敲门的心平气和 。第五是“舍生取义” 。人生无非取舍二字，但所有的取舍只能基于一种法则——目的和手段是否正当，是否符合义的要求 。
符合了哪怕是牺牲生命也要去做，不符合哪怕是有人要你的命也不能去做 。第六是“反求诸己” 。最后，孟子提出了“养浩然之气”的最高境界 。一个人身上有了“浩然之气”，就能够成为大丈夫君子和圣人，成就最高人格境界 。孟子修身立德的思想，已经渗进中国人的血液，成为中国人的核心价值观 。那么，如何才能养成浩然之气呢？孟子认为，道德修养的最高境界是心中充溢着一种至大至刚的“浩然之气” 。
但“浩然之气”就像一个纯净的雪孩子，遇到不道德、无良心的事情，就会消失得无影无踪 。浩然之气是人内心最光明磊落宏大刚正的心理状态，浩然之气要用仁义去培养，最大的敌人就是心有愧怍，一旦人在良心上有了亏欠，浩然之气就开始变得软弱无力直到消失殆尽 。所以要培养浩然之气，就不能违背自己的良心本心，做有亏于道义和良心的事情 。
换句话说，心无愧怍是培养浩然之气的前提 。孟子的道德修养论，从“存心养性”开始，到自觉自愿地“居仁由义”，再到返回内心寻求良心本心的“反求诸己”，最后体察并听从道德命令从而让自己胸怀坦荡心无愧怍，都是要求人们，沿着挺立独立人格和道德主体性的道路，做一个道德上完美的人 。正是因为如此，人才有成为尧舜的可能 。
在孟子的人生哲学中，自我是生命和道德的主宰，选择成为一个什么样的人，一切都由自我决定 。南宋著名心学家陆九渊，把孟子的道德哲学概括为一个“自”字，可谓与孟子“心有戚戚焉” 。陆九渊说，“暴谓之自暴，弃谓之自弃，侮谓之自侮，反谓之自反，得谓之自得，圣贤道一个自字煞好” 。人都是自我残害自我放弃，人都是自取其辱，得与失都是人自己的选择 。
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